[實用新型]用于高位倉儲堆垛車輛的舉升輔助安全系統

有效

• 申請號: 201320260277.9
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203269504U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 韓星光;李斌斌;周曉靜;朱鵬飛
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/22
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及工業車輛技術領域，更具體的說涉及一種用于高位倉儲堆垛車輛的舉升輔助安全系統。

背景技術???

隨著倉儲物流產業鏈的不斷完善，各種搬運堆垛倉儲設備應用不斷專業化，倉儲堆垛車輛以其靈活的應用形式和高效的使用性能倍受市場青睞。而前移式叉車更是以其特有的取貨方式和較高的舉升高度（現在最高可以做到12米以上）得到了大量的應用。相比舉升高度在3米以下的倉儲堆垛車輛而言，高位倉儲堆垛車輛在使用過程中對不同重量貨物的舉升高度和各方面的操縱順序都有了更加嚴格的要求，因為其舉升的高度越高，危險性越大，一旦貨物超過了他的安全舉升高度，車輛就可能會出現傾翻的危險，輕者造成倉儲堆垛車輛損壞，重者會危及駕駛員及周邊人員的人身安全。授權公告號為CN202449800U、授權公告日為2012年9月26日的中國實用新型專利公開了一種堆垛車升高限位裝置，包括車體、設置在車體前端的門架、貨叉架體，所述貨叉架體活動設置在門架上，可沿門架上下移動；車體內還設有液壓系統；所述液壓系統包括電磁閥、液壓換向閥、液壓油缸；所述門架頂部設有限位感應開關。該實用新型中的貨叉架體上升門架頂部時碰到限位感應開關，電磁閥接收到限位感應開關輸出信號得電，液壓換向閥啟動，停止液壓油進入液壓油缸，控制了液壓油缸內壓力，使貨叉架體平穩制停，無沖擊震動，操作方便，并且保證了操作安全，消除了安全隱患，但是，其貨叉的升降式個定值，應用范圍太狹窄，不適合大面積的推廣和應用，而現有的高位堆垛車輛在這方面的解決方案是在駕駛人員目視在結合駕駛人員的經驗進行判斷，危險性很大。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種用于高位倉儲堆垛車輛的舉升輔助安全系統，其能夠根據倉儲堆垛車輛的貨物的重量，進而判斷出其舉升的速度和舉升高度的極限，防止車輛發生傾翻，安全性能好，不依賴駕駛人員的經驗，大大提高了工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：用于高位倉儲堆垛車輛的舉升輔助安全系統，包括

油泵電機，用于帶動液壓泵旋轉，進而控制液壓缸動作以進行貨物的提升；

高度傳感器，用于實時檢測所提升貨物的提升高度；

重量傳感器，用于稱量所提升貨物的重量；

控制器，用于控制所述油泵電機轉速，以及用于接收高度傳感器和重量傳感器傳遞過來的信號，和控制器內的重量高度曲線圖對比，計算出該重量的貨物可以舉升的安全高度及舉升的安全速度。

本實用新型的舉升輔助安全系統，結構簡單、使用方便，能夠根據倉儲堆垛車輛的舉升貨物的重量，使車輛的使用變得更加安全和高效。使用過程中不必再依靠駕駛人員對貨物重量的估算，對舉升高度進行經驗性的人為控制，控制器會實時通過高度傳感器及重量傳感器實時俘獲車輛的貨物舉升重量、舉升高度和車輛內部的運動狀態并結合該車自身的重量高度載荷曲線，計算出貨物的極限舉升高度和最佳的舉升速度，進而判斷出其舉升的速度和舉升高度的極限，防止車輛發生傾翻，安全性能好，不依賴駕駛人員的經驗，極大了降低了駕駛人員的勞動強度，降低了對駕駛人員的要求，并且大大提高了工作效率。

作為本實用新型的一優選技術方案，所述控制器包括用于控制所述油泵電機旋轉的油泵電機控制器和輔助安全控制器，所述輔助安全控制器用于接收高度傳感器和重量傳感器傳遞過來的信號，和輔助安全控制器內的重量高度曲線圖對比，計算出該重量的貨物可以舉升的安全高度及安全速度，并將該計算結果發送給所述油泵電機控制器。

作為優選，所述油泵電機控制器和輔助安全控制器為可編程邏輯控制器。

作為優選，所述高度傳感器包括軸承編碼傳感器。采用軸承編碼傳感器作為高度控制器，結構簡單、安裝容易。

作為優選，所述重量傳感器一端和門架固定連接，另一端和提升鏈條的一端部固定連接。

上述設置，便于重量傳感器的安裝、拆卸，而且不影響提升鏈條的正常工作。

作為優選，所述控制器在貨物提升接近安全高度的時候，通過控制油泵電機使得貨物提升的速度降低，至安全高度時候速度為零。

提前進行降速，使得整個提升十分平緩，減小沖擊，提高提升的安全性。

作為優選，所述的通過控制器控制油泵電機使得貨物提升的速度降低是線性的。

本實用新型有益效果在于：

結構簡單、使用方便，能夠根據倉儲堆垛車輛的舉升貨物的重量，進而判斷出其舉升的速度和舉升高度的極限，防止車輛發生傾翻，安全性能好，不依賴駕駛人員的經驗，極大了降低了駕駛人員的勞動強度，降低了對駕駛人員的要求，并且大大提高了工作效率。

附圖說明