[實用新型]液壓履帶裝巖機

有效

• 申請號: 201320259732.3
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203230423U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張合
• 申請（專利權）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型屬于礦山裝載機械領域，具體涉及一種液壓履帶裝巖機。

背景技術

裝巖機是一種礦山井下巷道裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備。

現有的裝巖機有兩種，分別為鋼輪-軌道行走裝巖機和電動機傳動履帶裝巖機。

鋼輪-軌道行走裝巖機，工作時工作面上要鋪設軌道，裝巖機在軌道上行走并進行裝載作業，這種開采方式需要邊開采邊鋪設軌道，既浪費時間又浪費人力物力，同時由于受軌道限制，有軌裝載機械不能左右移動，裝載寬度受到限制。

電動機傳動履帶裝巖機，左右側履帶由左右兩個電機分別帶動左右側的減速箱進行動力傳遞。這種履帶裝巖機電動機直接帶動減速機，減速機再帶動履帶，由于電動機和減速機的體積都比較大，而裝巖機屬于井下巷道裝載設備，受到巷道的限制，要求體積比較小，因此只能使用很小的電動機和很小的減速箱，因此導致電動機功率嚴重不足，減速箱及內部齒輪和軸承強度嚴重削弱，機器的可靠性和使用壽命大大降低。同時由于電動機直接帶動減速機和履帶，電動機在頻繁的啟動過程中很容易損壞。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種液壓履帶裝巖機，履帶行走不用鋪設導軌，采用電動機帶動液壓泵的液壓系統作為動力，整臺機器只使用一個電機，節省空間和成本，電動機連續平穩運轉，大大延長電動機和機器的使用壽命。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種液壓履帶裝巖機，其特征在于包括鏟斗部分、揚斗部分、行走部分、液壓系統和電氣控制系統，

鏟斗部分安裝在揚斗部分上，揚斗部分安裝在行走部分上；

在揚斗部分安裝揚斗液壓馬達，揚斗液壓馬達能驅動鏟斗部分運動；

在行走部分安裝履帶驅動液壓馬達，履帶驅動液壓馬達能驅動行走部分運動；

液壓系統和電氣控制系統連接并控制揚斗液壓馬達和履帶驅動液壓馬達。

本實用新型所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于鏟斗部分通過鋼絲繩安裝在揚斗部分上；鏟斗部分包括鏟斗、鏈條連接銷、鏟斗架和鏟斗架弧形導軌面，鏟斗焊接在鏟斗架上，鏈條連接銷安裝在鏟斗架上。

揚斗部分包括揚斗鏈條、左側板、尾部導向輪、工作臺、緩沖橫梁、右側板、揚斗液壓馬達、鏈輪、鏈條連接銷和支架，

左側板、右側板安裝在工作臺上，尾部導向輪安裝在工作臺的尾部；

緩沖橫梁的兩端分別安裝在左側板和右側板的后上部；

揚斗液壓馬達安裝在工作臺上，支架安裝在工作臺上，鏈輪安裝在揚斗液壓馬達和支架上，揚斗鏈條的一端通過揚斗部分的鏈條連接銷安裝在鏈輪上，揚斗鏈條的另一端繞過尾部導向輪后反向安裝在鏟斗部分的鏈條連接銷上。

在工作臺的兩側設有鏟斗架滾動的導軌面，鏟斗架滾動的導軌面與鏟斗架弧形導軌面相配合。

行走部分包括引導輪、張緊裝置、行走箱體、支重輪、驅動輪、左側履帶驅動液壓馬達、左側履帶、右側履帶驅動液壓馬達和右側履帶，

左側履帶驅動液壓馬達、右側履帶驅動液壓馬達以及支重輪、引導輪分別安裝在行走箱體上；

驅動輪分別安裝在左側履帶驅動液壓馬達和右側履帶驅動液壓馬達上，左側履帶和右側履帶分別安裝在左右側的驅動輪、支重輪和引導輪上；

張緊裝置一端安裝在行走箱體上，另一端安裝在引導輪上。

液壓系統包括油箱及散熱器、液壓站、液壓泵、電動機和液壓管路，液壓管路連接油箱、液壓站、液壓泵、揚斗液壓馬達、左側履帶驅動液壓馬達和右側履帶驅動液壓馬達。

油箱及散熱器安裝在揚斗部分的左側板或者右側板上，液壓站、液壓泵和電動機安裝在行走箱體的箱體內。

電氣控制系統包括電控箱、電器元件、電線電纜、遙控器，

電器元件安裝在電控箱內，電器元件、液壓站和電動機通過電線電纜連接在一起，遙控器獨立放置在操作者手中。

電控箱安裝在揚斗部分的右側板或者左側板上，與油箱及散熱器分布在揚斗部分的兩側。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型所述的液壓履帶裝巖機采用履帶行走，工作面上不用鋪設軌道，裝載作業面不受限制，節約時間，節省人力物力，又提高了工作效率。

2.采用液壓系統作為動力，機器動作時液壓系統卸荷閥關閉，動作間隙液壓系統卸荷閥打開，液壓油自動回流到油箱，電動機連續平穩運轉，不需要頻繁啟動，從而電動機的使用壽命和穩定性大大提高。

3.由于液壓系統作用力相對平穩，作用力小，因此電動機的功率可選的相對小，大約是鋼輪-軌道行走裝巖機和電動機傳動履帶裝巖機的1/3，因此能源消耗少，節約能源。