[實用新型]擺動式伸縮支腿裝置及集裝箱側面自裝卸運輸車

有效

• 申請號: 201320259532.8
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203255161U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 程磊;陳志偉;張建;許勁松;李慶民;楊磊
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種擺動式伸縮支腿裝置及集裝箱側面自裝卸運輸車。

背景技術

集裝箱側面自裝卸運輸車是一種在集裝箱運輸汽車上安裝側面自裝卸裝置，實現集裝箱的裝卸與運輸的專用汽車。它能夠提高公路集裝箱運輸裝卸效率，降低運營成本，并保障生產安全。

集裝箱側面自裝卸運輸車的支腿裝置通常安裝在自裝卸裝置下方或側面，在工作狀態下為整車提供支撐。支腿裝置到目前為止大致有以下幾種形式：一種是“T型支腿”，這種“T型支腿”只布置在車輛后，車輛離去角較小；一種是“斜向支腿”，這種“斜向支腿”結構占用空間較大，且受整體尺寸影響，其支腿跨距相對較小，整車穩定性相對較差；還有一種“水平伸縮加擺動支腿”結構，其固定支腿水平放置，活動支腿與固定支腿鉸接，這種支腿裝置只能安裝在吊機與底盤之間，其加高了吊機底座的高度，增加了整機結構布局難度，而且受固定支腿位置限制，其支腿跨距幅度較小，高度方向的適應性較差，使得它的作業場利用率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種擺動式伸縮支腿裝置及集裝箱側面自裝卸運輸車，能夠實現較大跨距調節，滿足各工況下的作業要求，并且占用空間小。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種擺動式伸縮支腿裝置，包括：變幅油缸、擺動支腿、連接板、伸縮支腿、伸縮油缸和活動支腳，所述變幅油缸的一端和連接板均鉸接在基座上，所述變幅油缸的另一端鉸接在所述連接板上，所述擺動支腿固定在所述連接板上，所述變幅油缸帶動所述擺動支腿執行相對于所述基座的擺動變幅動作，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動支腿內，所述伸縮油缸帶動所述伸縮支腿執行伸出和縮回動作，所述活動支腳鉸接在所述伸縮支腿的接地端。

進一步的，所述擺動支腿為箱形，且具有箱形空腔，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動支腿的箱形空腔內。

進一步的，所述連接板與所述擺動支腿通過焊接固定，所述連接板上設有分別與所述變幅油缸和所述基座鉸接的鉸點，所述連接板上還開設有焊接用的長圓形槽。

進一步的，所述活動支腳的鉸點與所述活動支腳的重心位置的連線與所述活動支腳的觸地平面垂直。

進一步的，還包括設置在所述伸縮油缸的無桿腔外側的壓力傳感器、負載保持閥和多路電磁換向閥，所述多路電磁換向閥的進油口和出油口與供油油路和回油油路相通，所述多路電磁換向閥的兩個工作油口分別經過所述負載保持閥與所述伸縮油缸的有桿腔和無桿腔相通，所述壓力傳感器在檢測到無桿腔內壓力達到預設值時，使所述多路電磁換向閥的電磁鐵斷電，由所述負載保持閥鎖緊所述伸縮油缸內的壓力油液。

進一步的，所述伸縮支腿為兩級支腿，包括一級伸縮支腿和二級伸縮支腿，所述一級伸縮支腿和二級伸縮支腿均為箱形，且均具有箱形空腔，所述一級伸縮支腿設置在所述擺動支腿的箱形空腔內，所述二級伸縮支腿設置在所述一級伸縮支腿的箱形空腔內。

進一步的，所述伸縮油缸為兩級油缸，包括一級伸縮油缸和二級伸縮油缸，所述一級伸縮油缸安裝在所述擺動支腿和一級伸縮支腿的箱形空腔內，所述一級伸縮油缸的一端與所述擺動支腿鉸接固定，另一端與所述一級伸縮支腿連接，所述二級伸縮油缸安裝在所述一級伸縮支腿和所述二級伸縮支腿的箱形內腔內，所述二級伸縮油缸的一端與所述一級伸縮支腿鉸接固定，另一端與所述二級伸縮支腿連接。

進一步的，所述一級伸縮油缸通過法蘭與所述一級伸縮支腿連接，所述法蘭設置在所述一級伸縮油缸的缸筒上靠近活塞桿的位置。

進一步的，在所述一級伸縮支腿的外壁設有限位塊，能夠限制所述一級伸縮支腿在所述擺動支腿內縮回的深度。

基于上述技術方案，本實用新型的擺動式伸縮支腿裝置利用變幅油缸的伸縮來帶動擺動支腿執行擺動變幅動作，利用伸縮油缸的伸縮來帶動伸縮支腿執行伸出和縮回動作，通過這樣的設計可以使支腿收縮時可以實現總體結構的緊湊效果，而使支腿伸出時可以實現較大跨度范圍的調節，因此場地利用率高，作業更為靈活。

在另一個實施例中，所述擺動支腿為箱形，且具有箱形空腔，所述伸縮支腿和伸縮油缸安裝在所述擺動支腿的箱形空腔內。箱型結構的擺動支腿可以保證支腿的力學要求，而且能夠通過箱型結構對擺動支腿內部的伸縮支腿和伸縮油缸有保護作用。