[實(shí)用新型]能自動(dòng)抓取和釋放貨物的機(jī)械吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320259495.0
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203295038U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧智勇;左立書;張浩立;康全勝;吳永成;朱剛;徐忠元;曾釹釙;高劍;謝金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨物吊運(yùn)裝置，具體地指一種能自動(dòng)抓取和釋放貨物的機(jī)械吊具。

背景技術(shù)

在許多實(shí)際工程中，貨物吊運(yùn)需要采用吊具牢靠地抓取貨物和釋放貨物。傳統(tǒng)的吊具大多通過人工輔助完成這兩個(gè)動(dòng)作，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、安全隱患多，已成為吊裝作業(yè)的短板，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響整個(gè)工程的進(jìn)程。為了解決上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)了各種形式的外部動(dòng)力裝置，比如氣動(dòng)缸、液壓缸、電機(jī)、絲桿、電磁鐵等，通過與吊具配套使用來取代人工完成這兩個(gè)動(dòng)作。這些外部動(dòng)力裝置雖然有效克服了傳統(tǒng)吊具的缺陷，但也存在裝配結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對工作環(huán)境要求高、對操作空間要求大、維護(hù)維修周期短的不足，導(dǎo)致其使用壽命變短，吊裝作業(yè)成本增大。特別是在高溫、高濕、輻射等惡劣環(huán)境和/或吊運(yùn)空間狹小的場合，上述缺陷或不足表現(xiàn)得更為明顯。如何尋找一種成本低、效率高、適用范圍廣的貨物吊具，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員努力奮斗的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便快捷、維護(hù)成本低廉、可適應(yīng)各種環(huán)境、且使用壽命長的能自動(dòng)抓取和釋放貨物的機(jī)械吊具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)能自動(dòng)抓取和釋放貨物的機(jī)械吊具，包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌兩端設(shè)置有與其移動(dòng)配合的活動(dòng)小車，所述活動(dòng)小車底部設(shè)置有用于抓取貨物的抱臂，所述活動(dòng)小車頂部設(shè)置有鉸支座。

所述水平導(dǎo)軌上方設(shè)置有與其平行布置的配重盤，所述配重盤上面設(shè)置有與起吊裝置相配合的吊環(huán)，所述配重盤下面兩側(cè)設(shè)置有吊耳，所述吊耳和其對應(yīng)一側(cè)的鉸支座分別與連桿的兩端鉸接相連。

所述水平導(dǎo)軌和配重盤之間設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括頂部安裝板、中間殼體和底部基座，所述頂部安裝板固定在配重盤上，所述中間殼體內(nèi)壁上沿周向均布有弧形塊，所述弧形塊底部設(shè)置有楔形槽，所述中間殼體與底部基座連為一體，所述底部基座固定在水平導(dǎo)軌上。

所述限位裝置還包括設(shè)置在中間殼體內(nèi)腔中的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端穿過頂部安裝板并通過螺栓組件與擋板固定連接，所述擋板在頂部安裝板隨配重盤吊起時(shí)與其聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端與底部基座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的桿身上段套裝有與其隨動(dòng)配合的齒形套，所述齒形套的外壁上沿周向均布有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊嵌置在相鄰弧形塊所形成的軸向間隙中并與其滑動(dòng)配合；所述齒形套的底部設(shè)置有齒形槽，所述齒形槽在齒形套滑動(dòng)伸出弧形塊下端時(shí)與楔形槽形成斜面過渡配合結(jié)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的桿身下段圓臺上沿周向均布有與弧形塊數(shù)量對應(yīng)的楔形塊，所述楔形塊在復(fù)位彈簧的推力作用下具有兩種配合結(jié)構(gòu)：一種是卡接在對應(yīng)弧形塊底部的楔形槽中，從而使限位裝置處于自鎖狀態(tài)；另一種是滑入到相鄰弧形塊所形成的軸向間隙中，從而使限位裝置處于解鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述限位裝置的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置由安裝在配重盤和水平導(dǎo)軌之間滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套構(gòu)成。這樣，可以使限位裝置受力均衡，避免限位裝置產(chǎn)生機(jī)械故障，確保配重盤、連桿、活動(dòng)小車和水平導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系穩(wěn)定可靠。

再進(jìn)一步地，所述齒形套的底部齒形槽斜面角度等于或大于弧形塊的底部楔形槽斜面角度，最好都等于45°。這樣，在齒形套滑動(dòng)伸出弧形塊下端時(shí)，齒形槽與楔形槽形成平滑的斜面過渡配合結(jié)構(gòu)，楔形塊可以在復(fù)位彈簧的作用下順利地沿該斜面滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使限位裝置在自鎖狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

再進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈簧的反彈力大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿和齒形套的自重之和。這樣，復(fù)位彈簧的反彈力能夠有效克服轉(zhuǎn)動(dòng)桿和齒形套的自重，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的楔形塊順利滑入到相鄰弧形塊所形成的軸向間隙中，并可沿該軸向間隙上下移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌底部中間還設(shè)置有導(dǎo)向柱，用于抓取圓桶狀貨物時(shí)定位。

本實(shí)用新型的工作原理是利用配重盤的自重向限位裝置施壓，每次施壓限位裝置都會(huì)在伸長和縮短狀態(tài)之間轉(zhuǎn)化，即在自鎖和解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，從而控制活動(dòng)小車上的抱臂抓取或釋放貨物。

吊運(yùn)貨物前，限位裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的楔形塊卡接在對應(yīng)弧形塊底部的楔形槽中，限位裝置處于自鎖狀態(tài)；起吊裝置上提配重盤，其提升力通過配重盤、頂部安裝板、擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、中間殼體、底部基座傳遞到水平導(dǎo)軌和活動(dòng)小車，此時(shí)活動(dòng)小車停留在水平導(dǎo)軌最遠(yuǎn)端，固定在活動(dòng)小車上的抱臂處于釋放上升狀態(tài)。