[實用新型]擦窗機器人及其安全吸附裝置

有效

• 申請號: 201320259150.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203290847U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 陳愛兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人領域，尤其與清潔機器人的安全保障結構有關。

背景技術

隨著科技的飛速進步和人類生活需求的升級，機器取代人力已經成為大勢所趨，因此現代社會出現了各種各樣的機器人。在這些機器人中，清潔機器人占有很大的比重，清潔機器人可以幫助人們清理地面、墻面、玻璃門窗等。其中的擦窗機器人，由于可以取代手工擦窗成為家庭生活的新寵兒。傳統的擦窗不但耗費體力，而且對于高樓擦窗來說存在著極大的安全隱患，擦窗機器人可以解決上述問題，把人類從該項繁重且危險的工作中解放出來。但是，由于擦窗機器人通常是在立面上行走工作，因此擦窗機器人受自重影響存在墜落的危險。

目前，擦窗機器人是依靠機器人靠近玻璃表面的吸附裝置吸附在玻璃表面，并可進行行走和自動清潔。但是由于存在許多不確定因素，諸如真空泵出現故障，真空吸盤被劃傷而漏氣等，都可能導致機器人從高處墜落而損壞，還可能會砸毀砸傷下方的行人和物品，帶來不可估量的損失。因此，目前的擦窗機器人需要通過一根安全繩連接安全吸盤的繞線圈，繞線圈可相對安全吸盤自由轉動，安全吸盤吸附在玻璃上。在擦窗機器人發生意外墜落時，繞線圈相對安全吸盤轉動放繩，并最終拉住向下墜落的擦窗機器人，以保證擦窗機器人本身及其下方人與物的安全。然而，由于擦窗機器人突然墜落時，會產生非常大的沖力，在安全繩迅速釋放后，安全吸盤有可能承受不住擦窗機器人巨大沖擊產生的拉力，與擦窗機器人一并墜落，從而無法保證擦窗機器人操作過程中的安全，無法免除人們在使用擦窗機器人中的憂慮，影響擦窗機器人的市場發展。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種擦窗機器人及其安全吸附裝置，能夠有效地提高擦窗機器人在工作過程中的安全性，而且結構簡單、使用方便，不會大幅提高擦窗機器人的使用成本和制作成本。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種安全吸附裝置，包括：

吸附本體，所述吸附本體一面為吸附面，另一面為安裝面；

繞線圈，所述繞線圈外緣連接安全繩，所述安全繩能夠繞合在所述繞線圈外緣上，所述繞線圈能夠轉動地安裝在所述安裝面上，并通過彈性伸縮單元與所述吸附本體卡接。

本實用新型中，繞線圈能夠轉動地安裝在安裝面上，并通過彈性伸縮單元與吸附本體卡接，因此繞線圈在受力放繩時頂靠彈性伸縮單元，與吸附本體脫開連接，在繩索拉力作用下發生轉動，并在轉動過程中持續克服彈性伸縮單元彈性力，從而可將沖擊能量分解為繞線圈的轉動動能、彈性伸縮單元的彈性蓄能以及繞線圈通過固定柱對吸附本體的沖擊能量三部分，大大降低沖擊過程中對吸附本體的拉力，有效地提高擦窗機器人在工作過程中的安全性，而且本實用新型結構簡單、使用方便，不會大幅提高擦窗機器人的使用成本和制作成本。

優選的，所述彈性伸縮單元包括抵靠件和彈簧，所述繞線圈設置有與所述抵靠件相配的滑窩，所述吸附本體的所述安裝面上設置有容置孔，所述彈簧設置在所述容置孔中，所述抵靠件壓靠在所述彈簧的一端，所述抵靠件的一部分能夠分合地配裝在所述滑窩中。本實用新型通過抵靠件和彈簧實現彈性伸縮，無需增加其他結構，結構簡單、成本低廉、方便操作使用。

優選的，所述抵靠件包括完整或部分的球體，所述滑窩為部分球窩。抵靠件與滑窩之間通過球體與球窩配合，便于脫開與扣合，降低在繞線圈轉動過程中發生的磨損，提高繞線圈及抵靠件的使用壽命。

優選的，所述滑窩的深度為所述球體直徑的1/6-2/3。該種尺寸比例的配合，可保證抵靠件與滑窩之間具有較好的扣合度，并易于脫開。

優選的，還包括固定柱，所述固定柱套裝在所述繞線圈內，所述固定柱一端固定連接所述吸附本體，另一端通過凸緣壓靠所述繞線圈遠離所述吸附本體的一端端面。通過固定柱將繞線圈安裝在吸附本體上，結構簡單，便于裝配和操作，制作成本低廉，而且使用可靠。

優選的，所述抵靠件為止轉塊，所述止轉塊卡接所述繞線圈的一面上設置多個半球形凸起，所述凸起與所述滑窩配合，所述容置孔為一導槽，所述彈簧數量為一個，與所述止轉塊一起僅能夠沿軸向滑動地套裝在所述導槽內。通過止轉塊及其上的多個半球形凸起實現抵靠件的功能，并僅使用一個彈簧，使得本實用新型在生產裝配過程中工藝更加簡單，客觀上降低了生產成本。

優選的，所述繞線圈靠近所述吸附本體的一面上設置有凹槽，所述滑窩設置在所述凹槽的底面上。該凹槽的設置可降低繞線圈與吸附本體裝配后的軸向長度，使得產品更加小巧、便攜和美觀。