[實(shí)用新型]一種運(yùn)動(dòng)小車的觸摸屏控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320258233.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN203324812U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鑒如;都慶慶;劉明;夏德強(qiáng);沈佳俊;王婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)小車，尤其是涉及一種運(yùn)動(dòng)小車的觸摸屏控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場上常見的大部分小車(包括玩具小車)要么是由慣性驅(qū)動(dòng)，要么就是遙控的。這些小車的特點(diǎn)都是單向控制的，就是小車是按控制者的要求做簡單的運(yùn)動(dòng)，而小車本身是不具備智能性的。遇到障礙物時(shí)小車是不會(huì)主動(dòng)停下來的，也不能將小車遇到的情況反饋給控制者的，其智能性有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種控制智能性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)小車的觸摸屏控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種運(yùn)動(dòng)小車的觸摸屏控制系統(tǒng)，包括ARM處理系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、觸摸屏、顯示屏以及安裝有攝像頭和測距儀的小車，所述的ARM處理系統(tǒng)包括車載ARM處理模塊和控制端ARM處理模塊，所述的無線通信系統(tǒng)包括通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的車載無線模塊和控制端無線模塊，所述的車載ARM處理模塊和車載無線模塊設(shè)置在小車上，所述的車載ARM處理模塊分別與小車的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、測距儀和車載無線模塊連接，所述的控制端ARM處理模塊分別與觸摸屏、顯示屏和控制端無線模塊連接。

所述的小車設(shè)有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的車載ARM處理模塊通過PID調(diào)節(jié)兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制小車按照觸摸屏設(shè)定的行進(jìn)路線前進(jìn)。

所述的小車上設(shè)有報(bào)警燈，當(dāng)小車與前方障礙物的距離小于閾值時(shí)，車載ARM處理模塊通過控制報(bào)警燈點(diǎn)亮發(fā)出警報(bào)。

所述的測距儀為超聲波測距儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過觸摸屏來進(jìn)行小車行進(jìn)路線的設(shè)定，方便直觀，操作簡單。

2、小車上設(shè)有攝像頭，可以將實(shí)時(shí)的路況信息通過無線網(wǎng)絡(luò)回傳至控制端，由顯示屏進(jìn)行播放，方便控制。

3、通過位于小車和控制端的ARM處理系統(tǒng)，可以方便地將觸摸屏輸入的路線轉(zhuǎn)化為控制指令，從而驅(qū)動(dòng)小車行進(jìn)。

4、小車上設(shè)有測距儀，可以對(duì)進(jìn)行路線上的障礙物距離進(jìn)行測量，通過車載ARM處理模塊自動(dòng)對(duì)小車的運(yùn)行進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，防止小車撞上障礙物。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的信號(hào)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種運(yùn)動(dòng)小車的觸摸屏控制系統(tǒng)，包括ARM處理系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、觸摸屏1、顯示屏2以及安裝有攝像頭5和測距儀6的小車。小車上的測距儀6采用超聲波測距儀，ARM處理系統(tǒng)包括車載ARM處理模塊32和控制端ARM處理模塊31，無線通信系統(tǒng)包括通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的車載無線模塊42和控制端無線模塊41，其中車載ARM處理模塊32和車載無線模塊31設(shè)置在小車上，而控制端ARM處理模塊31、控制端無線模塊41與觸摸屏1、顯示屏2一起位于控制端。車載ARM處理模塊32分別與小車的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、攝像頭5、測距儀6和車載無線模塊42連接，控制端ARM處理模塊31分別與觸摸屏1、顯示屏2和控制端無線模塊41連接，控制端和小車之間通過控制端無線模塊41和車載無線模塊42之間組成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，完成遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)的功能包括：通過觸摸屏遠(yuǎn)程控制小車、遇障礙物時(shí)的自動(dòng)報(bào)警、行進(jìn)路線狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控等，整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的信號(hào)流程如圖2所示：

當(dāng)通過觸摸屏遠(yuǎn)程控制小車時(shí)，首先在觸摸屏上畫出線路設(shè)定行進(jìn)路線，然后發(fā)送至控制端ARM處理模塊，由控制端ARM處理模塊計(jì)算出兩個(gè)左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪需要的轉(zhuǎn)速，然后通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載ARM處理模塊。由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此車載ARM處理模塊通過PID調(diào)節(jié)兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制小車按照觸摸屏設(shè)定的行進(jìn)路線前進(jìn)。

在小車的進(jìn)行過程中，攝像頭和測距儀實(shí)時(shí)采集小車前方的圖像信息以及與前方障礙物的距離信息發(fā)送至車載ARM處理模塊。其中，圖像信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制端ARM處理模塊，再由液晶屏進(jìn)行顯示，一邊控制人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)視行進(jìn)路線上的路況。而與前方障礙物的距離信息則由車載ARM處理模塊與閾值進(jìn)行比較，若距離小于閾值，則控制小車上的報(bào)警燈點(diǎn)亮發(fā)出警報(bào)、記錄當(dāng)前位置并控制小車停止；若距離大于或等于閾值，表示前方距離足夠，小車會(huì)按預(yù)設(shè)路線繼續(xù)行駛。