[實用新型]一種收線排出機構

有效

• 申請號: 201320258135.9
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203255803U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 張建江;陳坤聊
• 申請（專利權）人: 廈門銀華電子設備有限公司
• 主分類號: B65H54/80
• 分類號: B65H54/80
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及線束加工設備，特別是線束加工設備的收線排出機構。

背景技術

目前，線束加工設備中，收線排出機構主要采用如下兩種方式：

第一種收線排出機構，如圖4和圖5所示，當氣缸夾住線纜后，旋轉臂圍繞旋轉中心旋轉擺動，在收線槽上方氣缸夾爪放下線纜，使加工后的線纜收集在收線槽內，這種實施方式存在如下缺點：當旋轉臂擺動時，由于氣缸夾爪與旋轉臂固定，線纜與旋轉臂始終成90度，無法水平放入收線槽內，造成線纜擺放不整齊，特別是較長線纜的收集，使操作者必須重新整理線纜。

第二種收線排出機構，如圖6和圖7所示，當氣缸夾爪夾住線纜后，固定在基座上的大氣缸在程序的控制下，氣缸接頭隨著氣缸軸回縮到初始位置，整個氣缸夾爪和線纜就位于收線槽的上方，夾爪張開后，線纜就落到收線槽里，這種實施方式，由于大氣缸的行程是固定的，沒有可調量，再者大氣缸本身的成本較高，占用空間較大，不利于整臺設備的結構優化。

實用新型內容

本實用新型提出一種收線排出機構，實現了旋轉臂轉動時，夾爪在線纜的初始位置與排出時保持在同一方向上，解決現有的收線排出機構線纜無法水平放入線槽等問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種收線排出機構，包括基座、旋轉臂以及氣缸夾爪，所述基座上裝有用于帶動所述旋轉臂轉動的轉動驅動裝置，還包括同步機構，所述同步機構與所述轉動驅動裝置連接，所述氣缸夾爪通過所述同步機構可轉動的裝于所述旋轉臂上。

進一步的，所述轉動驅動裝置包括電機、裝于電機輸出軸上的電機帶輪以及可轉動地裝于所述基座上的大帶輪，所述旋轉臂安裝于所述大帶輪上，所述大帶輪通過一個大同步帶連接到所述電機帶輪上。

進一步的，所述同步機構安裝于所述旋轉臂內。

再進一步的，所述同步機構包括小同步帶以及第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪的直徑相等；所述第一同步帶輪通過一個固定軸與所述基座固定連接，并且所述第一同步帶輪裝于所述旋轉臂內，所述第二同步帶輪通過一個活動軸可轉動地裝于所述旋轉臂內；所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過所述小同步帶進行傳動。

再進一步的，所述氣缸夾爪通過一個氣缸安裝裝置裝于所述活動軸上。

再進一步的，所述氣缸安裝裝置包括氣缸固定塊和氣缸固定塊壓條；所述氣缸固定塊壓條一端固定連接于所述氣缸固定塊上，另一端固定安裝于所述活動軸的上端，所述氣缸固塊設有下壓條部，所述下壓條部固定裝于所述活動軸的下端。

再進一步的，所述旋轉臂上裝設有護罩。

通過以上描述可知，本實用新型與現有技術相比較，本實用新型具有如下優點：

當電機轉動時，電機帶輪通過大同步帶帶動大帶輪轉動，進而控制旋轉臂整體的轉動，而在旋轉臂內的同步機構，第一同步帶輪是固定在固定軸上的，因此是不會轉動的，當大帶輪帶動旋轉臂轉動時，根據相對運動原理，旋轉臂另一端的第二同步帶輪會反向轉動，從而保證了氣缸夾爪的方向不變。使得線纜能夠水平放入收線槽內。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的轉動驅動裝置的結構分解示意圖。

圖3為本實用新型的旋轉臂、同步機構以及氣缸夾爪的結構分解示意圖。

圖4為現有的第一種收線排出機構旋轉臂在初始位置的示意圖。

圖5為現有的第一種收線排出機構旋轉臂在收線排出位置的示意圖。

圖6為現有的第二種收線排出機構旋轉臂在初始位置的示意圖。

圖7為現有的第二種收線排出機構旋轉臂在收線排出位置的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。