[實用新型]一種瓶夾機構

有效

• 申請號: 201320258079.9
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203282386U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種瓶夾機構，尤其涉及一種常用于物體夾取的裝置，大量應用于自動化，食品，制藥等領域。

背景技術

傳統常見的瓶夾機構一般都是由鑄造瓶夾、凸輪等組成，加工精度低造成瓶夾打開與關閉不順暢，而且瓶夾開度很難調節。特別是由于其表面粗糙而且容易脫落顆粒，所以非常不適用于制藥領域。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：傳統瓶夾機構制作精度偏低，動作不順暢，瓶夾開度很難調節。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種瓶夾機構，其特征在于，包括氣缸，氣缸設于氣缸固定座上，氣缸上的氣缸活塞桿與推桿的一端連接，推桿另一端的一側設有瓶夾驅動軸，瓶夾驅動軸貫穿瓶夾安裝左固定塊的尾部通孔和瓶夾安裝右固定塊的尾部通孔，瓶夾安裝左固定塊和瓶夾安裝右固定塊之間還通過瓶夾安裝板連接，瓶夾安裝板通過瓶夾旋轉銷與主瓶夾、副瓶夾連接，主瓶夾的齒與副瓶夾的齒相互嚙合，主瓶夾的尾部與瓶夾驅動軸接觸。

優選地，所述主瓶夾的尾部與瓶夾安裝板通過拉簧連接。

優選地，所述的瓶夾驅動軸上設有瓶夾驅動軸固定環，瓶夾驅動軸固定環設于瓶夾安裝左固定塊和瓶夾安裝右固定塊之間，瓶夾驅動軸固定環的數量比主瓶夾或副瓶夾的數量多1個。

優選地，所述主瓶夾的尾部設有U形槽，瓶夾驅動軸鑲嵌在U形槽內，瓶夾驅動軸固定環與主瓶夾的尾部接觸。

優選地，所述的瓶夾驅動軸上設有壓簧，壓簧設于瓶夾安裝左固定塊和距離瓶夾安裝左固定塊最近的一個瓶夾驅動軸固定環之間。

優選地，所述主瓶夾、副瓶夾和瓶夾旋轉銷組成瓶夾，其數量至少為1個。

本實用新型結構簡單、動作靈活、運行平穩，其主瓶夾與副瓶夾由特殊材料加工而成，尺寸精度高，表面光滑，耐130攝氏度高溫，易于消毒和滅菌，滿足GMP的要求；瓶夾尺寸經過精確設計，適用于多個規格的西林瓶，適用范圍廣；調整推桿的左右位置就可以方便地調整瓶夾的開度；由于氣體具有可壓縮性，所以由氣缸驅動的新型瓶夾機構具有過載保護功能。

附圖說明

圖1為瓶夾的結構示意圖；

圖2為一種瓶夾機構瓶夾關閉狀態示意圖；

圖3為一種瓶夾機構瓶夾打開狀態示意圖；

圖4為一種瓶夾機構的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

本實用新型為一種瓶夾機構，如圖1所示，為瓶夾的結構示意圖，瓶夾旋轉銷11安裝在主瓶夾10與副瓶夾13內，組成瓶夾。主瓶夾10與副瓶夾13通過自身的齒相互嚙合，可同時圍繞瓶夾旋轉銷11旋轉，主瓶夾10的尾部開有U形槽6。

如圖2-圖4所示，氣缸1通過氣缸固定螺栓4安裝在氣缸固定座3上，氣缸固定座3固定不動，氣缸1的氣缸活塞桿2上有內螺紋孔，其內螺紋孔與推桿20外螺紋端連接，推桿20外螺紋上匹配的螺母21用于調整推桿20的左右位置，推桿20非螺紋端的一側安裝有瓶夾驅動軸5，氣缸1的行程大于推桿20非螺紋端與瓶夾關閉時瓶夾驅動軸5左側的距離，推桿20可以隨氣缸活塞桿2運動，在伸出位時與瓶夾驅動軸5接觸。瓶夾安裝板14的兩端用兩個瓶夾安裝固定銷8安裝在瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15上，瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15固定不動，主瓶夾10與副瓶夾13通過瓶夾旋轉銷11安裝在瓶夾安裝板14上，并由自身的齒相互嚙合。主瓶夾10可以驅動副瓶夾13同時運動，拉簧固定螺釘18固定在瓶夾安裝板14上，拉簧固定銷16固定在主瓶夾10的尾部上，拉簧17把拉簧固定螺釘18與拉簧固定銷16連接在一起，對主瓶夾10施加一定的拉力，使主瓶夾10與副瓶夾13合攏。平頭緊定螺釘9將瓶夾驅動軸固定環12固定在瓶夾驅動軸5上，瓶夾驅動軸固定環12安裝在瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15之間。每個瓶夾驅動軸固定環12分別與每個主瓶夾10的尾部接觸，瓶夾驅動軸5與主瓶夾10的尾部接觸，并鑲嵌在主瓶夾10尾部的U形槽6內，并貫穿瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15的尾部通孔，壓簧19套在瓶夾驅動軸5上，并用瓶夾驅動軸固定環12與平頭緊定螺釘9固定在距離副瓶夾13較近的一側，即壓簧19安裝在瓶夾安裝左固定塊7和距離瓶夾安裝左固定塊7最近的一個瓶夾驅動軸固定環12之間。壓簧19的力要能夠使主瓶夾10尾部的瓶夾驅動軸固定環12與主瓶夾10尾部接觸。

其中，瓶夾驅動軸固定環12的數量比主瓶夾10或副瓶夾13的數量多1個，主瓶夾10和副瓶夾13的數量均至少為1個。