[實用新型]一種機器人的行走系統

有效

• 申請號: 201320257625.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203266638U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 蔣瑛倩
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

技術領域

本實用新型涉及機器人裝置領域，特別是涉及一種機器人的行走系統。

背景技術

機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現代生產模式——小批量、多品種以及產品生命周期短和更新換代快的特點，可改變傳統生產模式，提高產品質量和生產效率，實現文明生產和柔性生產。工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現，機器人的應用更趨向柔性化方向發展。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機器人的行走系統，具有自動行走的功能，穩定性高，自動一體化。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機器人的行走系統，包括：電子接收模塊、電子檢測模塊、電子傳輸模塊、傳感器模塊、調整模塊和執行模塊，所述電子接收模塊與電子檢測模塊電連接，所述電子檢測模塊與電子傳輸模塊電連接，所述電子傳輸模塊與傳感器模塊信號連接，所述傳感器模塊與調整模塊感應連接，所述調整模塊與執行模塊相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述電子檢測模塊含有放大器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳感器模塊含有距離感應器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種機器人的行走系統，具有自動行走的功能，穩定性高，自動一體化。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的行走系統一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、電子接收模塊，2、電子檢測模塊，3、電子傳輸模塊，4、傳感器模塊，5、調整模塊，6、執行模塊，7、放大器，8、距離感應器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，一種機器人的行走系統，包括：電子接收模塊1、電子檢測模塊2、電子傳輸模塊3、傳感器模塊4、調整模塊5和執行模塊6，所述電子接收模塊1與電子檢測模塊2電連接，所述電子檢測模塊2與電子傳輸模塊3電連接，所述電子傳輸模塊3與傳感器模塊4信號連接，所述傳感器模塊4與調整模塊5感應連接，所述調整模塊5與執行模塊6相連接。

另外，所述電子檢測模塊2含有放大器7，能放大模擬電路信號，實現控制效果。

另外，所述傳感器模塊4含有距離感應器8，根據執行元件與感應器之間的距離進行速度控制。

區別于現有技術，本實用新型一種機器人的行走系統，具有自動行走的功能，穩定性高，自動一體化。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。