[實用新型]自移動吸附機器人

有效

• 申請號: 201320257583.7
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203290843U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種自移動吸附機器人，包括機器人本體（100），本體內設有控制單元，本體底部設有吸附單元（200），本體上設有工作單元（300），其特征在于，所述工作單元通過翻轉裝置（400）設置在所述本體上，所述自移動吸附機器人還設有感測單元，所述控制單元分別與所述感測單元和所述翻轉裝置相連，所述控制單元接收到所述感測單元的感測信號后，控制所述翻轉裝置帶動所述工作單元翻轉。

2.如權利要求1所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述吸附單元（200）包含多個吸盤（201），多個所述吸盤不規則分布在本體（100）底部；

或者，多個所述吸盤交錯分布在本體底部；

或者，多個所述吸盤中的任意兩個吸盤在豎直方向上的中心線均不共線。

3.如權利要求1所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述感測單元設置在所述工作單元（300）的前端部；

或者，所述感測單元設置在所述機器人本體（100）的外緣周上；

或者，所述感測單元設置在所述翻轉裝置（400）上。

4.如權利要求1所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述翻轉裝置（400）包括驅動電機（401）、傳動機構（402）和連接桿（403），連接桿的末端與所述工作單元（300）相連，驅動電機輸出的動力通過傳動機構傳遞給連接桿，使連接桿擺動，并帶動所述工作單元翻轉。

5.如權利要求4所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述傳動機構（402）包括主動齒輪（420）和從動齒輪（440），從動齒輪與所述連接桿（403）同步轉動，所述驅動電機輸出的動力經主動齒輪傳遞給與其嚙合的從動齒輪，并帶動連接桿運動。

6.如權利要求4所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述傳動機構為卷線器，連接桿的一端與卷線器相連，另一端與所述工作單元（300）相連，驅動電機帶動卷線器轉動，卷線器拉動連接桿運動。

7.如權利要求5或6所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述驅動電機（401）和傳動機構（402）之間還設有減速器（430）。

8.如權利要求4所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述工作單元為清潔機（500），包括清潔機體（501）、支架（502）和清潔頭（503），所述清潔頭可旋轉固定在支架上，所述支架可伸縮的固定在清潔機體內，清潔機體與所述連接桿相連。

9.如權利要求8所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述清潔頭（503）頂部還設有噴頭，噴頭通過軟管與設置在機器人本體上的水箱連接，控制單元控制噴頭進行噴水作業。

10.如權利要求8所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述清潔頭（503）上設有抹布、超聲波發生裝置、拋光機或噴涂裝置。

11.如權利要求8所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述支架（502）上還設有刮條架（504），所述刮條架朝向作業表面設有開口（505），該開口的端部前側突設有刮條（506），所述開口與風道相連。

12.如權利要求11所述的自移動吸附機器人，其特征在于，所述刮條架（504）與支架（502）通過彈簧連接。