[實用新型]一種搬運機器人的伸縮機械臂有效

申請號：	201320257510.8	申請日：	2013-05-14
公開（公告）號：	CN203266668U	公開（公告）日：	2013-11-06
發明（設計）人：	蔣瑛倩	申請（專利權）人：	蔣瑛倩
主分類號：	B25J18/02	分類號：	B25J18/02
代理公司：	蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234	代理人：	徐萍
地址：	215300 江蘇省常州市武進區高新技術開發區***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種搬運機器人伸縮機械
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【權利要求書】：

1.一種搬運機器人的伸縮機械臂，其特征在于，包括：動力機械臂、從動機械臂、機械臂連接裝置和伸縮裝置，所述動力機械臂包括動力傳輸裝置和與動力傳輸裝置相連接的液壓動力裝置，所述動力機械臂通過機械臂連接裝置與從動機械臂相連接，所述伸縮裝置與從動機械臂相連接，所述伸縮裝置包括伸縮拉桿和與伸縮拉桿齒輪連接的減速齒輪。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人的伸縮機械臂，其特征在于，所述動力傳輸裝置與液壓動力裝置通過液壓缸連接。

3.根據權利要求1所述的搬運機器人的伸縮機械臂，其特征在于，所述從動機械臂設有抓舉扭力裝置。

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