[實用新型]細紗機自動落紗小車

有效

• 申請號: 201320256931.9
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN203333887U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 吳廣明;何莉麗;苗永新;段鐵山
• 申請（專利權）人: 經緯紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

本實用新型屬于細紗機領域，具體涉及一種細紗機自動落紗的小車。?

背景技術

2001年12月19日公告的CN2466174Y落紗機械手專利，公開了一種細紗機落紗裝置。其工作方法是：具有不同升角的預松盤和提升盤夾住滿紗管的紗線部位。落紗小車前進時，在紗管上產生軸線分力與徑向分力。軸線分力起到預松和拔下滿紗管功能要求，完成自動落紗工作。?

其不足之處是：由于紗管與錠桿的楔合力較大，故施加在紗管上的徑向分力大于人工落紗時施加在紗管上的徑向分力，會影響錠子軸承的精度。由于夾持滿紗管的紗線部位，會破壞被夾持部位紗線的品質指標。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述缺點與不足，從而提供一種通過位于滿紗管下部的預松機構沿與錠桿軸線平行的方向預松，使滿紗管與錠桿脫離楔合，然后由機械手夾住滿紗管上端無紗線部位拔出滿紗管的一種細紗機自動落紗的小車。?

為了實現本實用新型的目的，進而采取的技術方案為：一種細紗機自動落紗的小車，包括落紗小車與自動落紗裝置，位于落紗小車上方的底板上設有自動落紗裝置，該自動落紗裝置包括鏈輪及按細紗機的錠距設置的鏈條，在其鏈條上固定有導套，該導套可在水平方向做回轉運動；導套凹槽內設有導柱，該導柱通過鼓形凸輪曲線內的滾輪，可使導柱在垂直方向上下運動，鼓形凸輪設在自動落紗裝置的外殼面上。

此外，該自動落紗裝置還包括用于實現滿紗管與錠桿軸線預松脫離的預松機構及其用于夾持滿紗管上端無紗線部位拔出滿紗管的機械手裝置。

所述的預松機構包括具有楔形的預松塊、彈簧鋼板、軸承與平板凸輪，預松機構通過彈簧鋼板安裝在落紗小車的底板上，彈簧鋼板上固定有用于將紗管預松的預松塊且位于滿紗管的下端，該預松塊楔形下方還設有軸承，平板凸輪位于軸承的下方用于將滿紗管與錠桿脫離楔合。

當落紗小車前進時，預松塊隨小車前進，其楔形插入紗管下端，使紗管下端沿預松塊斜面上升，上升的距離為錠盤至錠鉤的距離；此時位于預松塊楔形下方的軸承帶動預松塊處于平板凸輪的凸起處，然后預松塊在平面凸輪的作用下，頂住紗管的下端，沿與錠桿軸線平行的方向向上運動，在錠鉤阻擋作用下，紗管向上彈起，使滿紗管與錠桿脫離楔合，實現預松的目的。

所述的機械手裝置包括機械手本體、機械手爪、環形撥紗圈、擋片及機械手座，固定有環形撥紗圈的機械手座與所述的自動落紗裝置中的導柱連接，機械手本體位于環形撥紗圈內，機械手本體呈U形，具有彈性的鋼板制成，在其U形內部兩側邊上安裝有兩個機械手爪，在機械手本體與機械手爪之間設有擋片。

當滿紗管被夾持前，尾紗停留在鋼令的任意一個位置。夾持滿紗管時，可通過機械手本體外部的環形拔紗圈撥開紗線，避免造成紗線斷頭。

如果紗管與錠桿之間的結合力適中，在紗管被彈起的時候，可被機械手爪所夾持而不會接觸到擋片；如果紗管與錠桿之間結合牢固，通過平板凸輪將紗管脫落時，將產生巨大的彈力，紗管被高高彈起，此時低于機械手本體而又高于機械手爪的擋片將有效防止紗管彈起，將紗管控制在機械手爪的上端位置所夾持。

作為本實用新型的進一步改進，為了控制細紗機自動落紗小車能夠按照錠腳之間的實際尺寸嚙合前進，但由于細紗機的錠子在龍筋孔內須調整至與鋼令同軸，故錠距并不是一個定值。因此，該細紗機自動落紗小車還包括有撥輪裝置，該撥輪裝置與鏈輪裝置（鏈輪及其鏈條）安裝在同一根軸上，且齒數與相位完全相同。當撥輪齒與錠腳嚙合時，在水平面內，從與細紗機長向垂直的方向看，固定在兩鏈條之間的導套的中心線與錠子軸線相重合。從垂直平面看，安裝在導柱上的一對機械手爪中心線與錠子軸線保持同軸，保證了拔管時的同軸度。

所述撥輪裝置與鏈輪同軸位于底板的下方，該裝置包括主動撥輪與消間隙撥輪，所述的主動撥輪與消間隙撥輪的齒面相互錯開，保持一定的相位差，消間隙撥輪通過齒側的孔內設置的拉簧與主動撥輪連接，即在運動過程中，靠彈性有效消除錠腳與主動撥輪齒之間的間隙。

作為本實用新型的進一步改進，在細紗機自動落紗小車的下方設有腳輪裝置，它是由固定腳輪和萬向腳輪構成。兩只大直徑固定腳輪安裝在距離細紗機自動落紗小車質量中心較近的一端位置，兩只小直徑萬向腳輪安裝在距離細紗機自動落紗小車質量中心較遠的另一端位置。由于輪徑不同，使得大直徑固定腳輪一端遠離質量中心的細紗機自動落紗小車行走輪的下緣達到細紗機自動落紗小車下導軌的高度，驅動細紗機自動落紗小車進入細紗機軌道時無需人力踩踏和搬動。