[實用新型]基于CAN總線結構的通用數(shù)字傳信儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320255945.9
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203276022U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 毛向東;馬春庭;孫華剛;李永;方東興;馬振書
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總裝備部軍械技術研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

技術領域

本實用新型涉及一種火炮控制裝置，具體地說是一種基于CAN總線結構的通用數(shù)字傳信儀。

背景技術

在對火炮的隨動系統(tǒng)進行性能檢測和故障判斷的過程中，需要模擬火炮火控系統(tǒng)向隨動系統(tǒng)發(fā)送方位、射角等諸元信號，但現(xiàn)有檢測裝備體積龐大，移動不便，不能進行野外在線的實時檢測，影響了部隊正常的訓練和使用。

發(fā)明內容

本實用新型的目的就是提供一種基于CAN總線結構的通用數(shù)字傳信儀，以解決火炮在野外檢測有所不便的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種基于CAN總線結構的通用數(shù)字傳信儀，包括有：

嵌入式計算機，分別與鍵盤、顯示屏、時鐘電路、CAN通訊模塊、SDC模塊和電源模塊相接，用于對定位、等速、大速調轉和正弦信號進行計算，以對火炮提供模擬控制信號，并按標準信號驅動火炮；

鍵盤，與所述嵌入式計算機相接，用于數(shù)據(jù)輸入并設置火炮隨動系統(tǒng)的運動參數(shù)；

顯示屏，與所述嵌入式計算機相接，用于顯示嵌入式計算機的輸入/輸出信息；

CAN通訊模塊，分別與所述嵌入式計算機、時鐘電路和電源模塊相接，用于完成數(shù)據(jù)的緩存和收發(fā)，并輸出驅動火炮的數(shù)字信號；

SDC模塊，與所述嵌入式計算機相接，用于輸出驅動火炮的模擬信號；

時鐘電路，分別與所述嵌入式計算機、所述CAN通訊模塊和電源模塊相接，用于20ms時標的產生和發(fā)送；以及

電源模塊，分別與所述嵌入式計算機、所述CAN通訊模塊和所述時鐘電路相接，用于提供工作電源。

所述顯示屏為LED顯示屏或液晶顯示屏。?

本實用新型可產生與火控計算機相同的驅動信號，同時產生20ms的同步信號，用這兩組信號代替火控計算機的控制信號以及綜合管理分系統(tǒng)發(fā)出的同步時統(tǒng)信號，驅動火炮的隨動系統(tǒng)運行。為了考核火炮隨動系統(tǒng)的綜合性能，本實用新型所產生的驅動信號包括有：靜止、定點、等速、正弦、往復等控制信號，并完全按照火炮隨動系統(tǒng)的驗收規(guī)范發(fā)出。為了全面考核火炮隨動系統(tǒng)的性能，發(fā)出的驅動信號包括方位和高低。通過設置火炮隨動系統(tǒng)的運動參數(shù)，繪制隨動系統(tǒng)的運動曲線，以顯示火炮及其隨動系統(tǒng)的故障狀態(tài)等。

本實用新型是一種便攜式測試設備，可對火炮提供模擬控制信號，并按標準信號驅動火炮，對火炮隨動系統(tǒng)實施性能檢查和故障判斷，可以模擬火炮火控系統(tǒng)向隨動系統(tǒng)發(fā)送方位、射角等諸元信號，用于對火炮進行訓練、維修和檢測。本實用新型可提供獲取CAN總線的隨動系統(tǒng)誤差信號，可以得到火炮隨動系統(tǒng)的動態(tài)誤差或跟蹤精度。本實用新型可同時輸出數(shù)字信號和模擬信號，以驅動不同型號的火炮。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結構框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括嵌入式計算機、鍵盤、顯示屏、時鐘電路、CAN通訊模塊、SDC模塊和電源模塊等部分，其中：嵌入式計算機分別與鍵盤、顯示屏、時鐘電路、CAN通訊模塊、SDC模塊和電源模塊相接，用于對定位、等速、大速調轉和正弦信號進行計算，以對火炮提供模擬控制信號，并按標準信號驅動火炮；鍵盤與嵌入式計算機相接，用于數(shù)據(jù)輸入并設置火炮隨動系統(tǒng)的運動參數(shù)；顯示屏與所述嵌入式計算機相接，用于顯示嵌入式計算機的輸入/輸出信息；CAN通訊模塊分別與嵌入式計算機、時鐘電路和電源模塊相接，用于完成數(shù)據(jù)的緩存和收發(fā)，并輸出驅動火炮的數(shù)字信號；SDC模塊與嵌入式計算機相接，用于輸出驅動火炮的模擬信號；時鐘電路分別與嵌入式計算機、CAN通訊模塊和電源模塊相接，用于20ms時標的產生和發(fā)送；電源模塊分別與嵌入式計算機、CAN通訊模塊和時鐘電路相接，用于提供工作電源。

本實用新型的控制系統(tǒng)的總體功能采用計算與控制分開的設計結構，其主令發(fā)生器主要負責軌跡計算與軌跡生成，CAN控制器主要用于控制火炮隨動系統(tǒng)，二者通過FIFO芯片來傳遞主令，通過SPI總線來進行一般的數(shù)據(jù)通信。

該控制系統(tǒng)主要是由STC12C5A60S2型單片機、C8051F040型單片機和一個FIFO芯片組成，STC12C5A60S2型單片機主要用于計算控制主令，響應上位機命令及控制CAN控制器的工作；C8051F040型單片機用于發(fā)送和接收CAN消息，向主令生成器和上位機反饋從CAN總線上接收到的消息；FIFO芯片主要用于緩存由主令生成器生成的主令信息，它的讀寫控制端口分別由主令生成器和CAN控制器控制，它的復位信號則由主令生成器予以控制。