[實用新型]紅外線階梯編解碼防碰撞設備

有效

• 申請號: 201320255567.4
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN203228797U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 唐楊平
• 申請（專利權）人: 桂林市哲云電子科技有限公司
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18;B60T17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及紅外線防碰撞控制領域，尤其是一種紅外線階梯編解碼防碰撞設備。

背景技術

紅外線防碰撞控制是利用紅外線發射器和接收器的發射和接收功能，達到檢測物體之間距離的目的，結合速度檢測，通過控制器的作用，來控制物體運動速度，避免物體相互碰撞。

比如用于車輛防碰撞領域中，尤其是旅游景區中的滑道車，目前景區的管軌式滑道車依靠48V直流電驅動，可爬坡、轉彎，車速可達15-20km/h，游客可以自行控制車速，操作簡易，但沒有配備防碰撞保護設備，游客操作滑道車很難保持與前車的安全距離，常有碰撞現象發生，造成人員受傷，引起諸多糾紛；碰撞后滑道車車身、控制器故障率居高不下，相關設備、設施損壞嚴重；軌道直流電供電的不穩定也造成控制器故障頻發。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種使用安全、可靠、操作方便的紅外線階梯編解碼防碰撞設備，它能自動檢測與前車的距離和速度，并通過多級速度控制，保持與前車間的距離處于安全范圍，減少碰撞事故從而減少車輛車身的損壞和故障，克服了由于碰撞導致人員受傷、車輛相關設備和設施損壞、維修量大等多種缺陷。

本實用新型是這樣實現的：紅外線階梯編解碼防碰撞設備，其特征在于包括防碰撞控制器、與防碰撞控制器相連的紅外線距離發射器、紅外線距離接收器、紅外線站臺接收器、電機控制器、剎車電機、隔離電源、速度傳感器、操作面板；所述電機控制器與動力電機相連，所述隔離電源與軌道直流電和電機控制器分別相連，所述剎車電機與剎車裝置相連，所述紅外線站臺接收器與多個紅外線站臺發射器信號相連。

所述紅外線距離發射器為本實用新型的檢測兩車間距的紅外線發射裝置，發射距離信號，即距離碼。

所述紅外線距離接收器為本實用新型的檢測兩車間距的紅外線接收裝置，接收距離碼。

所述紅外線站臺發射器為本實用新型的站臺紅外線發射裝置，在滑道車軌道沿線的特定位置安裝多個紅外線站臺發射器，分別發送不同的站臺信號，即站臺碼。

所述紅外線站臺接收器為本實用新型的站臺紅外線接收裝置，接收來自不同的紅外線站臺發射器發射的站臺碼。

所述防碰撞控制器為本實用新型的中央控制處理器，包括CPU和控制單元，利用嵌入式軟件智能對整個設備進行數據發射、接收、編解碼和控制。紅外線距離發射及紅外線距離接收均采用階梯式編解碼技術，CPU向紅外線距離發射器發出指令，令其發射不同的距離碼以代表不同的距離，紅外線距離接收器將接收到的不同的距離碼反饋到CPU，CPU進行解碼識別，并將解碼后的距離碼傳輸到控制單元，控制單元將按照程序執行防碰撞的控制指令。紅外線站臺碼與紅外線距離碼采用不同的編解碼方式，當滑道車經過站臺時，紅外線站臺接收器接收到紅外線站臺發射器發射的站臺碼，同時將站臺碼反饋到CPU，CPU進行解碼識別，并將解碼后的站臺碼傳輸到控制單元，控制單元將按照程序執行相應的防碰撞控制指令(如加速、減速、停車、排車)。

所述速度傳感器為本實用新型的滑道車速度實時檢測裝置，將速度信號傳輸到防碰撞控制器內的CPU，由CPU執行多級速度控制，保證滑道車運行既高效又安全。

防碰撞控制器內的CPU對收到的距離信號與速度信號進行邏輯處理，將距離和速度兩者有機結合，分成多級控制防碰撞，不同的距離控制范圍對應適當的速度控制，按不同控制級別執行與之相匹配的防碰撞邏輯控制。當滑道車與前車距離進入相應級別的距離控制范圍，且行駛速度高于該級別的設定速度，則CPU下發減速和剎車命令；當行駛速度低于設定速度，CPU會下發取消剎車的命令，滑道車可持續按一定速度跟車行駛。這樣的多級防碰撞邏輯和控制單元，能更精確地控制滑道車防碰撞，提高滑道車的運行效率。

所述電機控制器為本實用新型的動力控制裝置，用于接通或者斷開滑道車動力電機電源，并且可以調整滑道車動力電機的動力大小，起到對滑道車加速和減速的作用。

所述剎車電機為本實用新型的剎車制動裝置，通過帶動剎車裝置，起到剎車制動的作用。

所述隔離電源為本實用新型的供電裝置，將48V軌道直流電轉換為12V直流電，為防碰撞控制器及電機控制器提供電能，通過降壓避免軌道直流電的電流過大、不穩定對防碰撞控制器和電機控制器造成不良影響。

每輛滑道車都安裝有防碰撞設備，紅外線距離接收器安裝在滑道車前部，接收前車發出的紅外線信號，紅外線距離發射器安裝在滑道車尾部，給后車發射紅外線信號，實現兩車距離的檢測；軌道沿線的特定位置分別安裝多個紅外線站臺發射器，分別發送不同的站臺碼，滑道車側面安裝紅外線站臺接收器，接收安裝在特定位置的紅外線站臺發射器發出的紅外線信號。