[實(shí)用新型]一種用于成品倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)化起重機(jī)控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320254738.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203419685U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連寶信起重技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/40
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/40
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種用于成品倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)化起重機(jī)控制設(shè)備，其特征在于：該全自動(dòng)化起重機(jī)控制設(shè)備包括夾鉗PLC控制設(shè)備（8）、起升高度檢測(cè)編碼器（1）、大車(chē)位置檢測(cè)直線編碼器（2）、小車(chē)位置檢測(cè)激光測(cè)距儀（3）、起升變頻器（15）、大車(chē)變頻器（16）、小車(chē)變頻器（17）、起升限位（4）、大車(chē)限位（5）、小車(chē)限位（6）與機(jī)上PLC設(shè)備（7），各部分依次相連；機(jī)上PLC設(shè)備（7）與機(jī)上無(wú)線設(shè)備（20）相連；機(jī)上無(wú)線設(shè)備（20）與地面無(wú)線設(shè)備（19）通過(guò)無(wú)線通訊方式連接；地面無(wú)線設(shè)備（19）與地面操作站（18）相連；起升速度反饋編碼器（B01）、起升制動(dòng)器（Y01）、起升電動(dòng)機(jī)（M01）與起升變頻器（15）相連；大車(chē)速度反饋編碼器（B02）、大車(chē)制動(dòng)器（Y02）、大車(chē)電動(dòng)機(jī)（M02）與大車(chē)變頻器（16）相連；小車(chē)速度反饋編碼器（B03）、小車(chē)制動(dòng)器（Y03）、小車(chē)電動(dòng)機(jī)（M03）與小車(chē)變頻器（17）相連；自動(dòng)化夾鉗上的夾鉗開(kāi)度檢測(cè)編碼器（9），夾鉗對(duì)中檢測(cè)限位（10），夾鉗障礙檢測(cè)限位（11），防撞地面檢測(cè)限位（12），防撞邊檢測(cè)限位（13），載荷限位（14）與夾鉗PLC控制設(shè)備（8）相連。?