[實(shí)用新型]顯微注射系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320254357.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN203229511U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汝長(zhǎng)海;陳瑞華;孫伏俊;何鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): C12M1/00
• 分類號(hào): C12M1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及顯微注射技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種顯微注射系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著生物技術(shù)的快速發(fā)展，顯微操作技術(shù)在生命科學(xué)研究領(lǐng)域已有了極大的發(fā)展，已成為現(xiàn)代生物工程的重要技術(shù)手段之一和現(xiàn)代基因工程學(xué)中重要的基因?qū)敕椒āＳ捎诓僮鲗?duì)象比較微小，需要在顯微鏡下操作，倒置顯微鏡是常用的顯微操作平臺(tái)，用于生物組織自動(dòng)化成像掃描或細(xì)胞注射等，由于生物組織十分微小，使得顯微操作的精度至關(guān)重要，而由于設(shè)備安裝存在誤差，影響了顯微操作的精度。

在顯微注射過程中，工作平臺(tái)接收指令沿著其X或Y方向移動(dòng)，我們將平臺(tái)所在坐標(biāo)系定義為平臺(tái)坐標(biāo)系PM；CCD攝像頭實(shí)時(shí)抓取的圖像經(jīng)程序處理顯示在屏幕，而屏幕坐標(biāo)系一定，不會(huì)因攝像頭抓圖角度而改變，定義屏幕坐標(biāo)系為PS。在理想情況下，兩坐標(biāo)系完全重合，則平臺(tái)移動(dòng)多少，在屏幕中也會(huì)相應(yīng)比例的移動(dòng)多少，不存在誤差。但現(xiàn)實(shí)中由于攝像頭安裝角度一定存在偏差，則兩坐標(biāo)系之間一定存在一個(gè)偏角θ。而在細(xì)胞注射過程中，經(jīng)常需要對(duì)某一個(gè)細(xì)胞進(jìn)行重復(fù)注射，這時(shí)就得能重復(fù)精確定位。由于每次載玻片或培養(yǎng)皿放在載物臺(tái)上的位置不能完全重合，這給重復(fù)定位帶來很大困難，誤差很大。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種顯微注射系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種顯微注射系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種顯微注射系統(tǒng)，所述顯微注射系統(tǒng)包括：注射泵、注射頭、連接所述注射泵和注射頭的輸流管、控制所述注射頭的三維操作手、與三維操作手相連的操作手控制器、X-Y載物平臺(tái)、與X-Y載物平臺(tái)相連的載物平臺(tái)控制器、位于所述X-Y載物平臺(tái)上的培養(yǎng)皿、位于X-Y載物平臺(tái)下方的攝像機(jī)、位于X-Y載物平臺(tái)上方倒置設(shè)置的顯微鏡、與注射頭相連的直流高壓電源、以及與所述操作手控制器、載物臺(tái)控制器、攝像機(jī)、顯微鏡、注射泵、直流高壓電源相連的計(jì)算機(jī)，所述輸流管固定安裝在三維操作手上，所述培養(yǎng)皿的底部貼有掩膜板，掩膜板上印有標(biāo)志。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括光學(xué)隔振平臺(tái)，所述直流高壓電源、注射泵、輸流管、三維操作手、攝像機(jī)、X-Y載物平臺(tái)、培養(yǎng)皿、注射頭及計(jì)算機(jī)全部或部分設(shè)于所述光學(xué)隔振平臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)志為黑色銳角三角形，銳角三角形的底邊和高的長(zhǎng)度在50μm～60μm之間，掩膜板除標(biāo)志以外背景色為透明。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖像大小為640pi*480pi。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X-Y載物平臺(tái)的移動(dòng)范圍為12cm*7cm，所述X-Y載物平臺(tái)的移動(dòng)速度為1mm/s～2cm/s。

本實(shí)用新型的有益效果是：

操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)；

通過圖像識(shí)別、處理及數(shù)據(jù)計(jì)算找出由于安裝等因素導(dǎo)致的系統(tǒng)各坐標(biāo)系不重合的誤差參數(shù)，從而為準(zhǔn)確的補(bǔ)償坐標(biāo)誤差和精確重復(fù)定位注射提供必要的參數(shù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中顯微注射系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式顯微注射系統(tǒng)中X-Y載物平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中平臺(tái)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系的補(bǔ)償原理圖；

圖4為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中屏幕坐標(biāo)系與實(shí)物坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。