[實用新型]一種用于電力隧道巡檢機器人的感應取電浮動支撐裝置

有效

• 申請號: 201320254034.4
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203312925U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 楊震威;邱雷
• 申請（專利權）人: 山東康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: H02J17/00
• 分類號: H02J17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及電力隧道巡檢機器人在軌道上的感應取電，尤其涉及一種用于電力隧道巡檢機器人的感應取電浮動支撐裝置。

背景技術

城市電力隧道分布廣泛，與城市道路同樣，電力隧道也設有各種彎道，電力隧道巡檢機器人軌道沿著隧道的走向而架設，機器人在行走中便會經常遇到一定弧度的彎道。對于采用感應取電作為動力源的機器人，由于其攜帶的U型感應取電頭需要與取電線纜之間保持合理的間隙，才可以既保證取得足夠的電能，又要使取電頭不與線纜之間產生干涉碰撞。當軌道為直軌時，該間隙基本能夠保持穩定，當機器人通過彎道時，由于機器人的直線車體不能與彎軌匹配，會導致車體上所攜帶的U型感應取電頭相對于彎軌產生橫向偏移，造成與取電線纜之間的間隙發生變化。當機器人行至彎軌的凹點時（相對于U型感應取電頭與彎軌位置而言定義凹點及凸點），U型感應取電頭便會遠離取電線纜，導致取電不足影響動力；當機器人行至彎軌的凸點時，U型感應取電頭會趨近取電線纜，甚至二者會直接碰觸相抗，嚴重者會磨破線纜的絕緣層發生漏電造成事故。所以對于在電力隧道中運行的并且以感應取電方式提供動力的機器人，在其行進過程中保證U型感應取電頭與取電線纜之間的合理間隙是非常必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種用于電力隧道巡檢機器人的感應取電浮動支撐裝置，它具有用于保障U型感應取電頭和取電線纜之間的合理間隙的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于電力隧道巡檢機器人的感應取電浮動支撐裝置，包括U型感應取電頭，所述U型感應取電頭安裝在U型感應取電頭支架上，所述U型感應取電頭支架兩側分別安裝在巡檢機器人的行走機構上。

所述行走機構設有浮動輪支架，所述浮動輪支架安裝在U型感應取電頭支架兩端，所述浮動輪支架兩端的支架軸上分別安裝有浮動輪，所述支架軸上還分別安裝有搖臂，所述兩個搖臂的端部通過復位彈簧連接。

所述搖臂的端部通過搖臂滑動軸安裝在車架水平橫梁的滑動腰型孔上。

所述兩個浮動輪在導軌上滑動。

所述U型感應取電頭的凹部與取電線纜之間間隔。

所述U型感應取電頭通過緊固螺母安裝在U型感應取電頭支架上。

本實用新型的有益效果：

1通過本實用新型的實施，可以實現電力隧道巡檢機器人在經過導軌彎道時，尤其是即是彎道又是坡道的情況，U型感應取電頭與線纜間距保持恒定，避免因間距變小或變大電力隧道巡檢機器人不能正常取電工作，從而保證機器人的穩定運行。

2可以保障U型感應取電頭在機器人行進中與取電線纜之間保持穩定的間隙。通過將U型感應取電頭安裝在一種浮動支撐結構裝置上，這種浮動支撐結構裝置能夠在機器人經過彎道時根據彎道的弧度變化在彎道上自動進行橫向平移，從而U型感應取電頭也隨該浮動結構同步移動。

3通過機器人上的浮動輪與導軌的側面接觸，可以實現機器人無論經過導軌的直軌或彎軌時，都始終通過復位彈簧的壓力與導軌保持接觸，在軌道側向的起伏中與軌道始終保持等距。從而安裝在浮動輪上的浮動輪支架與U型感應取電頭支架及安裝其上的U型感應取電頭共同作為一個整體，與浮動輪的浮動保持同步的浮動。由于安裝在導軌上的線纜與導軌都是固定連接，取電線纜與導軌的間距是恒定的，所以在機器人的行進中，U型感應取電頭的浮動可以使其與取電線纜之間始終保持相對恒定的間距，從而保證取電裝置的穩定工作。

附圖說明

圖1U型感應取電頭與取電線纜位置示意圖；

圖2車體行進示意圖；

圖3浮動裝置沿軌道行進后視圖；

圖4浮動裝置沿取電線纜行進前視圖；

圖5車體在直軌行進狀態示意圖；

圖6車體在內彎軌道行進示意圖；

圖7車體在外彎軌道行進示意圖。

其中：1、車架水平橫梁；2、導軌；3、取電線纜支架；4、取電線纜；5、浮動輪支架；6、支架軸；7、搖臂；8、搖臂滑動軸；9、浮動輪；10、U型感應取電頭；11、U型感應取電頭支架；12、緊固螺母；13、復位彈簧；14、滑動腰型孔；15、滑動軸位置A；16、滑動軸位置B；17、滑動軸位置C。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-4所示，一種用于電力隧道巡檢機器人的感應取電浮動支撐裝置，包括U型感應取電頭10，所述U型感應取電頭10安裝在U型感應取電頭支架11上，所述U型感應取電頭支架11兩側分別安裝有行走機構。