[實用新型]一種新型機械臂

有效

• 申請號: 201320252198.3
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN203344064U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 王金鶴;李俊;楊忠秀
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于制造技術領域，具體涉及一種新型機械臂。

背景技術

智能機械在制造企業的應用很廣，隨著智能機械的普及，智能機械在寒冷季節有時會出現問題，動作變形，生產效率降低。

發明內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提出了一種新型機械臂，所述機械臂能夠在溫度低的情況下自動加熱，提高了設備的工作效率和設備壽命。

本實用新型的技術方案為：一種新型機械臂，包括機體和臂座，所述機體固定在臂座的上部，在機體內部設有控制單元、氣缸和加熱控制器，在氣缸的周圍設有溫度傳感器和加熱裝置，所述加熱裝置通過控制線與加熱控制器相連接，溫度傳感器通過信號線與加熱控制器相連接，在氣缸的頂端設有工作機構。

所述加熱裝置為電加熱器。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型能夠在溫度低的情況下自動加熱，提高了設備的工作效率和設備壽命。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式進一步說明本實用新型。

附圖為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、氣缸；2、工作機構；3、機體；4、加熱控制器；5、臂座。

具體實施方式：

參閱附圖所示，本實用新型包括機體3和臂座5，所述機體3固定在臂座5的上部，在機體3內部設有控制單元、氣缸1和加熱控制器4，在氣缸1的周圍設有溫度傳感器和加熱裝置，溫度傳感器通過信號線與加熱控制器4相連接，所述加熱裝置為電加熱器，所述加熱裝置通過控制線與加熱控制器4相連接，在氣缸1的頂端設有工作機構2。工作原理為：溫度傳感器實時檢測環境溫度，當溫度降低到零下時，溫度傳感器把檢測到的信號傳送給加熱控制器4，加熱控制器4接收到信號后，經過判斷處理，發送指令到安裝在氣缸1周邊的加熱裝置，加熱裝置進行加熱，避免了因為冰凍而使得氣缸1的部件凍壞的風險。機體3內的控制單元用來控制機械臂內部執行部件的動作，包括控制氣缸1和工作機構2的動作。