[實用新型]一種電動堆高車制動系統

有效

• 申請號: 201320250884.7
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN203254971U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙國會;蔣縣宏;葉眾道
• 申請（專利權）人: 上海易特電動科技股份有限公司;上海上力叉車有限公司
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及一種電動堆高車制動系統，并且尤其涉及輪轂電機直接驅動的電動堆高車制動系統，屬于電動車領域。

背景技術

電動堆高車是一種新型的倉儲設備，使用電池提供動力能源，全電動驅動模式。主要用在物流、倉儲各個環節，承擔了貨物的堆垛功能。

在現有技術中，電動堆高車制動系統一般采用失電電磁制動器完成。這樣做通常會存在使得電動堆高車結構復雜，不易維護或維護比較復雜，需要專業的維護人員，提升了成本開支；而采用電磁失電制動器造成能耗較高，并且制動力矩較小不能滿足一些特殊場合，同時制動效果不佳反應不靈敏。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現在技術中的不足，而提供一種電動堆高車制動系統，該制動系統結構比較簡單，采用液壓儲能器在液壓泵工作時儲能，驅動行車制動動作完成后開始駐車制動，制動效果好，故障率比較低，不需要專業人員維護，提升了工作效率。本實用新型涉及的制動方法具備良好的可編程性，良好的電能轉換效率；尤其可滿足所有場合的駐車制動性能。

本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現。

一種電動堆高車制動系統，包括電池組、永磁無刷輪轂電機、驅動輪轂電機控制器、手柄總成、油箱、液壓單元、液壓制動總成、儲能裝置模塊；

所述電池組、驅動輪轂電機控制器、永磁無刷輪轂電機通過電纜線連接，驅動輪轂電機控制器將電池組電能傳送給永磁無刷輪轂電機；

所述手柄總成包括加速器、方向開關、舵柄開關、起升開關；其特征在于，

所述手柄總成中的加速器、方向開關、舵柄開關使用電纜線束連接至輪轂驅動電機控制器，提供操作信號給輪轂驅動電機控制器；

所述液壓單元包括油泵、泵電機、泵電機控制器、起升油缸；所述油泵和泵電機集成在一起，所述油泵、起升油缸與油箱之間通過油管連接，將油箱中油傳輸；所述泵電機、泵電機控制器與電池組之間通過電纜線束連接，所述手柄總成中的起升開關通過電纜線束連接泵電機控制器，所述泵電機控制器根據開關信號將電池組電能傳給泵電機；

所述儲能裝置模塊包含儲能器、多路閥塊、電磁閥，所述儲能器接口連多路閥塊，所述多路閥塊與油箱、油泵之間通過油管連接，多路閥塊安裝有電磁閥，所述電磁閥與驅動輪轂電機控制器通過電纜線束連接用于控制液壓制動；所述多路閥塊與液壓制動總成通過油管連接；

所述液壓制動總成包含液壓制動器、制動盤，液壓制動器作用在制動盤上，制動盤固定在永磁無刷輪轂電機的驅動輪側面，隨永磁無刷輪轂電機一起轉動。

本實用新型的電動堆高車，使用永磁無刷輪轂電機直接驅動車輛運行，節省了一般的減速齒輪或者減速機構，節約了研發成本。在制動系統方面，本實用新型采用電控控制行車制動，驅動輪轂電機控制器通過檢測加速器、方向開關信號識別是否執行再生制動，使得制動距離可以根據不同的車型進行軟件匹配，既有良好的制動效果，又回收了多余的電能，提高了整車續航能力；行車制動完成后，則執行液壓駐車制動，液壓制動具備靈敏度高，制動力矩大，滿足堆高車滿載爬最大坡度時需要較大駐車力矩的需求，同時，儲能器將液壓站執行起升動作多余的油量儲存供液壓制動器使用，進一步節約了整車資源，具備無可比擬優越性。

附圖說明

圖1為本實用新型的電動堆高車制動系統示意圖。

圖2為本實用新型的電動堆高車制動控制系統的結構框圖。

圖3為本實用新型的電動堆高車制動控制方法流程示意圖。

其中，

1-電池組；2-永磁無刷輪轂電機；3-輪轂電機控制器；4-手柄總成；5-油箱；6-液壓單元；7-液壓制動總成；8-儲能裝置模塊；9-泵電機控制器；41-提升開關；42-加速器；43-方向開關；44-舵柄開關；61-齒輪泵；62-泵電機；63-起升油缸；71-液壓制動器；72-制動盤；81-儲能器；82-電磁閥；83-多路閥塊。

具體實施方式

下面依據附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明：

本實用新型提供了一種電動搬運堆高車制動系統，如圖1所示，包括了電池組1、永磁無刷輪轂電機2、驅動輪轂電機控制器3、手柄總成4、油箱5、液壓單元6、液壓制動總成7、儲能裝置模塊8、泵電機控制器9。

電池組1、永磁無刷輪轂電機2、驅動輪轂電機控制器3、手柄總成4間通過電纜線束連接，輪轂驅動電機控制器3通過檢測手柄總成4的信號來將電池組1的電能傳輸給永磁無刷輪轂電機2來完成整車的驅動和制動。