[實用新型]一種瓜果自動削皮機

有效

• 申請號: 201320249707.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203314056U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張蘊
• 申請（專利權）人: 安徽省潁上縣蘊旺食品機械有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及削皮機領域，具體涉及一種瓜果自動削皮機。?

背景技術

在瓜果深加工領域中，需要先對瓜果進行削皮，由于瓜果大小和形狀各異，以往多人工削皮，不僅削皮速度較慢，衛生條件也經常達不到要求，容易對果肉造成污染；最近出現的一些瓜果削皮機多用來削體積較小的水果，如蘋果、梨等，對冬瓜這種體積較大的瓜果削皮效果較差，且上料時，不同形狀的瓜果也需要對瓜果固定裝置進行手工調節，不能完全實現自動化。?

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種瓜果自動削皮機，解決了上述問題。?

本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種瓜果自動削皮機，包括：機架、進料裝置、下料裝置、機械手臂、削皮裝置、動力裝置和控制裝置，削皮裝置設置在機架中部，機械手臂設置在機架端部，動力裝置通過皮帶與削皮裝置連接，進料裝置設置在機架端部，下料裝置位于削皮裝置下部，控制裝置與進料裝置、下料裝置、動力裝置、削皮裝置、機械手臂連接并控制動力裝置、削皮裝置和機械手臂。

所述削皮裝置包括刀架、刀臂和刀頭，刀架為環裝結構而且上面設置有皮帶輪，刀頭設置在刀臂上，刀臂通過軸和復位彈簧與刀架連接且等距地分布在刀架上，刀臂與傳動桿和氣缸連接，氣缸由控制裝置控制，可以控制刀臂的升起和下落，刀臂上設有傳感器，可以感應進料瓜果的大小，傳感器與控制裝置相連，控制裝置根據傳感器感應到的瓜果的大小，控制氣缸帶動傳感器調節刀臂的移動，來適應不同大小瓜果的削皮。?

所述機械手臂包括：機械手臂手部、傳動桿和氣缸，氣缸帶動傳動桿運動，傳動桿帶動機械手臂手部運動，機械手臂后部設有紅外感應器。?

所述削皮裝置的刀頭的位置可以調節，來適應皮厚度不同的瓜果的削皮。?

所述進料裝置為傳送帶裝置。?

所述下料裝置為傳送帶裝置。?

所述控制裝置包括：控制面板和PLC控制器。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型的出現實現了不同大小的瓜果的自動切削；可以調節削皮的厚度；可以完全實現自動控制；加快了削皮效率；削皮后果肉的安全衛生。?

附圖說明

圖1為瓜果自動削皮機結構圖。?

圖2為瓜果自動削皮機削皮裝置結構圖。?

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型做出說明，一種瓜果自動削皮機，包括：機架9、進料裝置5、下料裝置10、機械手臂6、削皮裝置8、動力裝置7和控制裝置3，削皮裝置8設置在機架9中部，機械手臂6設置在機架9端部，動力裝置7通過皮帶與削皮裝置8連接，進料裝置5設置在機架6端部，下料裝置10位于削皮裝置8下部，控制裝置3與進料裝置5、下料裝置10、動力裝置7、削皮裝置8、機械手臂6連接并控制進料裝置5、下料裝置10、動力裝置7、削皮裝置8和機械手臂6。?

所述削皮裝置8包括刀架11、刀臂17和刀頭20，刀架11為環裝結構而且上面設置有皮帶輪12，刀頭20設置在刀臂17上，刀臂17通過軸15和復位彈簧16與刀架11連接且等距地分布在刀架11上，刀臂17與傳動桿和氣缸18連接，氣缸18由控制裝置3控制，可以控制刀臂17的升起和下落，刀臂17上設有傳感器19，可以感應進料瓜果的大小，傳感器19與控制裝置3相連，控制裝置3根據傳感器19感應到的瓜果的大小，控制氣缸帶動傳動桿調節刀臂17的移動，來適應不同大小瓜果的削皮。?

所述機械手臂6包括：機械手臂手部、傳動桿4和氣缸1，氣缸1帶動傳動桿4運動，傳動桿4帶動機械手臂手部運動。?

機械手臂6后部設有紅外感應器，紅外感應器由紅外發射器2和紅外接收器13兩部分組成，紅外感應裝置與控制裝置3相連，紅外感應裝置正對上料裝置5的傳送帶裝置，而且紅外接收器13與紅外發射器2分別位于上料裝置5兩側，當正對著紅外感應器位置的傳送帶上有瓜果時，紅外接收器無法接收到紅外發射器的信號，控制裝置3控制上料裝置5停止運轉，當機械手拿走傳送帶上的瓜果時，正對著紅外感應器的傳輸帶上沒有瓜果，紅外接收器能接收到紅外發射器發出的信號，上料裝置5開始運轉，直至瓜果到達紅外感應器的位置。?

所述削皮裝置8的刀頭20的位置可以調節，來適應皮厚度不同的瓜果的削皮。?

所述進料裝置5為傳送帶裝置。?

所述下料裝置10為傳送帶裝置。?

所述控制裝置3包括：控制面板和PLC控制器。?

工作時，將冬瓜放在上料裝置5的傳送帶上，當冬瓜運動到紅外傳感器間的位置時，上料裝置5停止運轉，控制裝置控制機械手臂6的氣缸1運動帶動傳動桿運動，使機械手抓住冬瓜，控制裝置3控制機械手臂6將冬瓜伸向削皮裝置8，同時上料裝置5將運轉將另一個冬瓜傳到紅外傳感器的位置，削皮裝置8刀臂17上的傳感器19感應冬瓜的大小，并將信息傳輸給控制裝置3，控制裝置3控制削皮裝置8上的氣缸18帶動刀臂17運動來適應冬瓜的直徑，冬瓜放入削皮裝置8后，刀臂18由復位彈簧16帶動使刀臂17上的刀頭20緊貼冬瓜表面，同時控制裝置3控制動力裝置7的電機帶動削皮裝置8的刀架11旋轉，達到削皮的目的。?