[實用新型]交通仿真沙盤模型

有效

• 申請號: 201320249502.9
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN203225054U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王京春;江永亨;黃開勝;牛英俊;玄建永;付驍鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G09B25/06
• 分類號: G09B25/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種交通仿真沙盤模型。

背景技術

智能汽車是信息技術、通訊技術、傳感技術、控制技術、計算機技術等多領域科學與普通汽車相結合的產物。與人工駕駛汽車相比，由于智能汽車具備在環境感知、反應速度、穩定運行等方面的優越性，所以可以為交通出行提供更優質的安全保障。智能汽車技術的發展對于確保國家安全與公共安全、推動信息服務及相關產業發展以及提高國民生活水平，意義重大。

然而，在真實道路交通環境中進行智能車研究實驗，面臨一定的困難。首先是面臨社會安全方面的問題，即使采用大量的防護措施來保證車輛和人員的安全，考慮到自主駕駛系統的復雜性，仍無法完全排除其中潛在的錯誤和危險。其次，在目前的交通法規中對智能車缺乏相關規定，如果由于自主駕駛程序的錯誤導致交通事故，相關研究機構將可能面臨法律訴訟上的風險。另外，由于需要大量的精密設備，智能車的整體造價通常比較高，高額的成本和維護費用是大多數研究機構難以承受的，因此限制了實驗進行的規模。由此可見，構建微縮尺度下的自主駕駛驗證平臺，用于對微縮車輛行駛等的相關研究是十分必要的。目前的自主駕駛驗證平臺多采用交通仿真沙盤模型的形式，但是，目前的交通仿真沙盤模型的交通環境通常是固定的，更換成本高且仿真度差。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種交通仿真沙盤模型，通過采用由若干可拼裝和拆卸的木板拼接而成的車道主體結構，使沙盤模型可重新組合搭建成不同的交通環境，且成本較低。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種交通仿真沙盤模型，包括按真實道路環境微縮制成的交通要素，所述交通要素包括車道、交通標志、交通信號燈及照明設施，其中，所述車道的主體結構由若干可拼裝和拆卸的木板拼接而成。

其中，所述若干可拼裝和拆卸的木板是矩形的。

其中，在所述木板表面上噴涂有黑色汽車底盤裝甲涂料。

其中，所述車道的車道線由丙烯顏料繪制。

其中，所述車道的車道線由用水稀釋的丙烯顏料繪制。

其中，所述車道包括普通市內路段、快速路段、高速路段和環路路段中的一部分或全部。

其中，所述車道包括單向單車道、雙向單車道，雙向兩車道，并道，分岔口，立交橋，十字路口中的一部分或全部。

其中，所有交通要素與真實道路環境的微縮比例都是相同的。

其中，所有交通要素與真實道路環境的微縮比例是1﹕10。

（三）有益效果

1.上述技術方案所提供的交通仿真沙盤模型，通過采用由若干可拼裝和拆卸的木板拼接而成的車道主體結構，使沙盤模型的交通環境可重新組合搭建不同的交通環境，且成本較低，并易于存放和搬運。

2.通過在木板表面上噴涂黑色汽車底盤裝甲涂料和用丙烯顏料繪制的白色車道線，使路面環境具有較高的仿真度。車道的布局和尺寸、交通標志、交通信號燈均按照國家標準微縮實現，以保證微縮環境盡可能貼近實際，提高平臺實驗的可信度。

3.微縮道路環境包括普通市內路段、快速路段、高速路段和環路路段，并包含單向單車道、雙向單車道，雙向兩車道，并道，分岔口，立交橋，十字路口等所有可能的道路環境，可滿足不同研究的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的交通仿真沙盤模型的一個優選實施例的示意圖。

其中：1-車道；2-綠化隔離帶；3-車道線；4-立交橋；5-分岔口；6-十字路口；7-并道；8-交通信號燈；9-交通標志。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

圖1所示為本實用新型的交通仿真沙盤模型的一個優選實施例。該交通仿真沙盤模型是無人駕駛車輛驗證平臺的重要組成部分，是微縮車輛的行駛環境。其包括按真實道路環境微縮制成的交通要素，該交通要素主要包括車道1，該車道1的主體結構由若干可組裝和拆卸的木板拼接而成，該木板應不易變形，并保證充分干燥。此外，道路1兩旁安裝有照明設施，并分別在車道1上設置有交通標志9和交通信號燈8，該交通信號燈8可通過遙控器或者自動控制器操縱，也可通過人工設定。通過采用由若干可組裝和拆卸的木板拼接而成的車道主體結構，使得該交通仿真沙盤模型可重新組合搭建不同的交通場景，使用靈活，并易于存放和搬運。

優選地，該木板采用矩形的形狀，以便于存放或者拼接。