[實用新型]一種汽車白車身豎直面曲線自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201320249267.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203292684U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 莫易敏;程鴦;操成;湯春球;劉衛;劉勇
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K37/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;胡琳萍

1.一種汽車白車身豎直面曲線自動焊接裝置，其特征在于：主要包含工作臺底座、X軸進給模塊、Z軸進給模塊、A軸旋轉模塊以及焊鉗，A軸與X軸平行且垂直于YZ軸平面；X軸進給模塊固定在工作臺底座上，Z軸進給模塊固定在X軸進給模塊上且能隨X軸進給模塊的移動而移動，A軸旋轉模塊固定在Z軸進給模塊上且能沿Z軸進給模塊的移動而移動；焊鉗固定在A軸旋轉模塊上且能繞A軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：X軸進給模塊、Z軸進給模塊中均采用齒輪齒條傳動機構。

3.根據權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于：工作臺底座上固定設置X軸齒條以及與X軸齒條相平行的兩根X軸導軌，X軸連接板與工作臺底座沿Z軸間隔平行設置，?X軸伺服電機固定在X軸連接板上，X軸伺服電機的輸出端齒輪與X軸齒條嚙合；?X軸連接板底面固定設置的X軸滑塊與X軸導軌相匹配并能帶動X軸連接板沿X軸向移動；X軸連接板上固定設置Z向工作臺，Z向工作臺上固定設置Z軸齒條以及與Z軸齒條相平行的兩根Z軸導軌；連接板沿X軸向與Z向工作臺平行間隔設置，連接板上的Z軸滑塊與各Z軸導軌相匹配并能帶動連接板依靠Z軸導軌沿Z向移動；Z軸伺服電機固定在連接板上且電機輸出軸端的Z向齒輪與Z軸齒條嚙合，Z向工作臺中心設置用以穿過空冷電纜及水纜的U型槽。

4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于：A軸旋轉模塊中，空心的套筒穿過回轉支承的內圈中心，且空冷電纜及水纜穿過套筒與焊鉗連接；套筒中心線方向即為A軸旋轉中心；回轉支承內外圈通過滾動體連接，回轉支承內圈固定在連接板上從而使得連接板帶動旋轉模塊沿Z向上下滑動；回轉支承外圈外齒輪與A向伺服電機輸出端的小齒輪相嚙合，回轉支承外圈上固定連接能夠隨外圈轉動的圓盤，圓盤上沿X軸的外側面上固定連接焊鉗，焊鉗在回轉支承的Z向豎直面內能夠進行-180°～180°旋轉運動；焊鉗的電極頭沿Y向距離旋轉中心A軸偏心距為L。

5.根據權利要求1或2或4所述的焊接裝置，其特征在于：焊鉗的電極頭Y向上距離A軸旋轉模塊的旋轉中心偏心距L大于焊接范圍Y向長度。

6.根據權利要求5所述的焊接裝置，其特征在于：焊鉗采用分體式X型焊鉗。