[實(shí)用新型]一種增量編碼器信號(hào)傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320248776.6
• 申請(qǐng)日: 2013-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203242153U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金周;沈鴻;羅云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市易能電氣技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08C19/28
• 分類(lèi)號(hào): G08C19/28;G06F13/40
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

1.一種增量編碼器信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳輸裝置包括有一發(fā)送單元（10）及一接收單元（20），發(fā)送單元（10）為外置編碼器轉(zhuǎn)換板，所述編碼器轉(zhuǎn)換板位于靠近電動(dòng)機(jī)的一側(cè)，所述接收單元（20）位于伺服器之內(nèi)，所述發(fā)送單元（10）包括有：

一信號(hào)輸入端口（11），其連接于增量編碼器的電氣端口，用于輸入增量編碼器的六組差分信號(hào)A、B、Z、U、V和W；

一信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊（12），其包括有一差分轉(zhuǎn)單端模塊（13）及一處理器DSPU1，所述差分轉(zhuǎn)單端模塊（13）用于將信號(hào)輸入端口（11）輸出的六組差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為六路單端信號(hào)后傳輸至處理器DSPU1；

所述接收單元（20）包括有一伺服器處理器DSPU2，所述編碼器轉(zhuǎn)換板上的處理器DSPU1與伺服器處理器DSPU2通過(guò)串口通訊的方式傳輸信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的增量編碼器信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述處理器DSPU1通過(guò)依次連接的一第一485接口（15）及一第二485接口（22）而連接至伺服器處理器DSPU2，所述第一485接口（15）設(shè)于編碼器轉(zhuǎn)換板上，該第一485接口（15）包括有一485芯片IC7及其外圍電路，所述第二485接口（22）設(shè)于伺服器之內(nèi)，該第二485接口（22）包括有一485芯片IC9及其外圍電路，所述485芯片IC7的數(shù)據(jù)端A與485芯片IC9的數(shù)據(jù)端A相互連接，所述485芯片IC7的數(shù)據(jù)端B與485芯片IC9的數(shù)據(jù)端B相互連接。

3.如權(quán)利要求2所述的增量編碼器信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述485芯片IC9的數(shù)據(jù)端RXD通過(guò)依次串聯(lián)的一邏輯非門(mén)IC3F及一邏輯非門(mén)IC3E而連接至伺服器處理器DSPU2的數(shù)據(jù)端RXD。

4.如權(quán)利要求1所述的增量編碼器信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述差分轉(zhuǎn)單端模塊（13）包括有一差分轉(zhuǎn)單端芯片IC2及一差分轉(zhuǎn)單端芯片IC1，所述差分轉(zhuǎn)單端芯片IC2用于將信號(hào)輸入端口（11）所輸出的A、B和Z三組差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為三路單端信號(hào)且傳輸至處理器DSPU1，所述差分轉(zhuǎn)單端芯片IC1用于將信號(hào)輸入端口（11）所輸出的U、V和W三組差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為三路單端信號(hào)且傳輸至處理器DSPU1。

5.如權(quán)利要求1所述的增量編碼器信號(hào)傳輸裝置，其特征在于，所述差分轉(zhuǎn)單端模塊（13）與處理器DSPU1之間設(shè)有一電平轉(zhuǎn)換模塊（14），所述電平轉(zhuǎn)換模塊（14）通過(guò)邏輯非運(yùn)算分別對(duì)差分轉(zhuǎn)單端模塊（13）所輸出的六路單端信號(hào)進(jìn)行整形，再通過(guò)阻容電路對(duì)整形后的單端信號(hào)進(jìn)行濾波處理，之后將濾波處理后的六路單端信號(hào)傳輸至處理器DSPU1。