[實用新型]一種瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構

有效

• 申請號: 201320246734.9
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203237793U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 黃建斌;張國東;蔡明治;揭周神;陳建義;程華山
• 申請（專利權）人: 佛山市海天調味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）調味食品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術領域

本實用新型涉及瓶子卸垛領域，確切地說是指一種瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構。?

背景技術

瓶子卸垛是自動化包裝生產線的其中一道工序，是把整垛瓶子分成單層瓶子，在通過履帶控制把單層瓶子分成單列瓶子送入灌裝機的一種工序。目前，現有的卸垛工序很多還是通過手工完成，自動化程度不高，效率較低，不易進行生產自動控制，而且人力成本較高。?

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于提供一種瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構，通過設備自動化代替手工上瓶，可以減少人員操作勞動強度，提高自動化水平和生產效率，穩定產品質量安全。?

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供的瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構，所述抓頭卸垛機構滑動安裝在機架上；所述抓頭卸垛機構包括夾瓶板、夾瓶氣缸、抓頭移動滑塊、抓頭移動支架和抓頭框架，所述夾瓶板通過所述夾瓶氣缸與所述抓頭框架連接，所述抓頭移動滑塊安裝在所述抓頭移動支架上，所述抓頭移動滑塊與所述機架滑動連接。?

優選地，所述機架包括機架主體、移動電機和移動鏈條，所述移動鏈條設置在所述機架主體的兩側，所述移動鏈條通過所述移動電機帶動，所述抓頭移動滑塊與所述移動鏈條配合實現移動。?

本實用新型提供的瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構，所述抓頭卸垛機構滑動安裝在機架上；所述抓頭卸垛機構包括夾瓶板、夾瓶氣缸、抓頭移動滑塊、抓頭移動支架和抓頭框架，所述夾瓶板通過所述夾瓶氣缸與所述抓頭框架連接，所述抓頭移動滑塊安裝在所述抓頭移動支架上，所述抓頭移動滑塊與所述機架滑動連接。與現有技術相比，本實用新型提供的瓶子分層卸垛裝置中的抓頭卸垛機構，通過設備自動化代替手工上瓶，可以減少人員操作勞動強度，提高自動化水平和生產效率，穩定產品質量安全。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中瓶子分層卸垛裝置的整體結構示意圖；?

圖2為圖1中機架、升降機構和抓頭卸垛機構的結構示意圖；?

圖3為圖1中升降機構和抓頭卸垛機構的結構示意圖；?

圖4為圖1中升降機構和抓頭卸垛機構的側視結構示意圖。?

具體實施方式

為了本領域的技術人員能夠更好地理解本實用新型所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。?

請參見圖1-圖4，圖1為本實用新型實施例中瓶子分層卸垛裝置的整體結構示意圖；圖2為圖1中機架、升降機構和抓頭卸垛機構的結構示意圖；圖3為圖1中升降機構和抓頭卸垛機構的結構示意圖；圖4為圖1中升降機構和抓頭卸垛機構的側視結構示意圖。?

本實用新型實施例提供的瓶子分層卸垛裝置，包括機架A、瓶臺輸送機構S、瓶垛輸送機構C、升降機構D和抓頭卸垛機構E，抓頭卸垛機構E滑動安?裝在機架A上，升降機構D帶動抓頭卸垛機構E上下運動，瓶垛輸送機構C將瓶垛輸送至抓頭卸垛機構E下方，瓶臺輸送機構B設置在機架A下方并將分層后的瓶子輸出。?

抓頭卸垛機構E包括夾瓶板E1、夾瓶氣缸E2、抓頭移動滑塊E3、抓頭移動支架E4和抓頭框架E5，夾瓶板E1通過夾瓶氣缸E2與抓頭框架E5連接，抓頭移動滑塊E3安裝在抓頭移動支架E4上，抓頭移動滑塊E3與機架A滑動連接。?

機架A包括機架主體A1、移動電機A2和移動鏈條A3，移動鏈條A3設置在機架主體A1的兩側，移動鏈條A3通過移動電機A2帶動，抓頭移動滑塊E3與移動鏈條A3配合實現移動。?

升降機構D包括升降滑塊安裝座D1、抓頭升降滑塊D2、多個定位接近開關、放瓶位接近開關D4、抓頭原位接近開關、D5抓頭升降導軌D6、接近開關固定支架D7、抓頭升降電機D8、抓頭升降鏈條D9和升降固定支架D10，抓頭升降鏈條D9通過抓頭升降電機D10帶動，抓頭升降鏈條D9一端與抓頭升降滑塊連D2接，抓頭升降滑塊D2固定在升降滑塊安裝座D1上，抓頭升降滑塊D2在抓頭升降導軌D6上滑動，抓頭升降滑塊D2與抓頭卸垛機構E連接，多個定位接近開關、放瓶位接近開關D4、抓頭原位接近開關D5設置在接近開關固定支架D7上。?

多個定位接近開關包括第一層定位接近開關D11、第二層定位接近開關D12和第三層定位接近開關D13。升降機構D還包括抓頭下降超位檢測開關D14。抓頭升降電機D10還設置有抓頭升降電機扭矩板D15。?