[實用新型]一種自鎖式氣動機械手有效
| 申請號： | 201320244712.9 | 申請日： | 2013-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN203293199U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 徐金鵬;邢鵬達 | 申請（專利權）人： | 邢鵬達;徐金鵬 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣動 機械手 | ||
1.一種自鎖式氣動機械手，包括氣缸（1）、上支撐盤（6）、下支撐盤（8）、連桿（2）、抓手（3），其特征在于：所述的氣缸（1）桶壁固定在上支撐盤（6）中心位置，氣缸內活塞桿端部固定在下支撐盤（8）中心位置。
2.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述上支撐盤（6）周邊設有三個均勻分布的凹槽（10）。
3.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述上支撐盤（6）設有三個穿過凹槽的通孔（11）。
4.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述下支撐盤（8）與上支撐盤（6）結構相同。
5.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述下支撐盤（8）外形尺寸大于上支撐盤（6）。
6.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述連桿（2）一端設有通孔，另一端設有通孔和凹槽（4）。
7.如權利要求1所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述抓手（3）端部設有通孔（12），側邊設有通孔（13）。
8.如權利要求6所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述連桿（2）上通孔與上支撐盤（6）上通孔（11）同軸，并用螺栓（7）鉸接。
9.如權利要求6所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述抓手（3）上端部通孔（12）與連桿（2）上通孔同軸，并用螺栓（5）鉸接。
10.如權利要求7所述的一種自鎖式氣動機械手，其特征在于：所述抓手（3）上側邊通孔（13）與下支撐盤（8）上通孔同軸，并用螺栓（9）鉸接。
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