[實用新型]打螺絲裝置、送料裝置和自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201320243261.7
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN203236200U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 吳偉;葉闖;耿少松;陳宇思
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種打螺絲裝置、送料裝置和自動打螺絲機。

背景技術

在機械產品等產品的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的方式，因此，在這些產品的裝配過程中，打螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產量低，操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。

目前市場上出現了眾多的自動打螺絲的設備，一種為吹氣送料方式的自動打螺絲機。這種方式的自動打螺絲機的螺絲供料系統首先將螺釘排列，然后將螺釘逐一的分離出來，并用吹氣的方式將螺釘吹到電批頭的駁接處，最后通過電批下壓以打螺釘。這種自動打螺絲的設備要求螺釘的長度與螺釘帽的寬度之比大于1.2。另外，如果更換了螺釘，電批頭的駁接裝置也要相應更換，從而不能滿足多種型號螺絲的通用性。此外，因電批頭需要配套有駁接裝置，故要求打螺釘的位置要大于駁接裝置的位置，所以這種結構的自動打螺絲機對于螺絲孔附近空間較小時不適用。

另一種為吸盤逐個取料方式的自動打螺絲機。這種方式的工作原理為：將螺釘供料系統放置到某一固定位置，批頭上安裝一真空吸嘴，電批安裝在XYZ三軸機械手上，打螺釘的時候將電批移動到螺釘供料系統上對螺釘逐個吸取，即每吸一個螺釘打一顆螺釘。但這種打螺絲方式存在以下問題：1、因螺釘只能取一個打一個，有一半的時間是浪費在來回取螺釘的過程上，因此打螺釘效率低。2、當螺釘大小不同時，需要更換批頭上的吸嘴，且當螺釘帽比較小，真空吸力很容易小于螺釘的重量。3、由于螺帽處的真空吸力較小，所以導致電批在移動的時候速度不能太快，否則螺釘會掉，從而影響來回取料速度，影響生產節拍。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種一次可取多顆螺釘以節省來回取料時間且可適用于多種型號螺釘的打螺絲裝置、送料裝置和自動打螺絲機。

為了達到上述目的，本實用新型提出一種打螺絲裝置，包括：一端設置有電批頭的電批、以及連接所述電批并對電批供料的螺絲取料機構；其中，所述螺絲取料機構包括第一軸承、套設于所述第一軸承上的第一軸承座、穿設于所述第一軸承且內設導入孔以供所述電批頭穿過的取料頭，其中，所述取料頭至少設置有兩個，且所述取料頭上背離所述電批的一端設置有磁鐵。

優選地，所述取料頭上靠近所述電批的一端套設有第一彈簧。

優選地，所述電批頭上靠近所述取料頭的一端套設有第二彈簧，該第二彈簧背離所述取料頭的一端與所述電批頭固定連接。

優選地，所述取料頭相對于所述第一軸承的圓心呈均勻分布。

優選地，所述磁鐵為空心環狀磁鐵。

本實用新型進一步提出一種與上述自動打螺絲機配套使用的送料裝置，包括：供料機構，包括分度盤、以及套設于所述分度盤上的第二軸承座；其中，所述分度盤與所述第二軸承座抵接的一端開設有多個卡口，該卡口與所述打螺絲裝置上的取料頭的位置適配且所述卡口數量與所述取料頭數量相同；?

動力機構，與所述第二軸承座固定連接且向所述分度盤提供轉向動力。

優選地，所述動力機構包括：

一端設置有轉軸的電機；分別套設于所述分度盤與所述轉軸上的聯軸器。

優選地，所述送料裝置還包括套設于所述聯軸器上的第二軸承，所述第二軸承座套設于所述第二軸承上。

優選地，所述送料裝置還包括設置于所述第二軸承座與所述電機之間的支撐板

本實用新型進一步還提出一種自動打螺絲機，包括打螺絲裝置和送料裝置，其中，

打螺絲裝置包括：一端設置有電批頭的電批、以及連接所述電批并對電批供料的螺絲取料機構；其中，所述螺絲取料機構包括第一軸承、套設于所述第一軸承上的第一軸承座、穿設于所述第一軸承且內設導入孔以供所述電批頭穿過的取料頭，其中，所述取料頭至少設置有兩個，且所述取料頭上背離所述電批的一端設置有磁鐵；

送料裝置包括：供料機構，包括分度盤、以及套設于所述分度盤上的第二軸承座；其中，所述分度盤與所述第二軸承座抵接的一端開設有多個卡口，該卡口與所述打螺絲裝置上的取料頭的位置適配且所述卡口數量與所述取料頭數量相同；?

動力機構，與所述第二軸承座固定連接且向所述分度盤提供轉向動力。