[實用新型]一種雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器

有效

• 申請號: 201320242975.6
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203221510U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，包括：電源單元、雙核控制單元、圖像采集處理單元和錫焊控制單元，所述雙核控制單元包括相連的數字信號處理芯片和運動控制芯片，所述錫焊控制單元包括二維錫焊控制電機和出錫量控制電機，所述電源單元、圖像采集處理單元和錫焊控制單元皆與所述雙核控制單元相連，所述錫焊控制單元還與所述圖像采集處理單元相連。

2.根據權利要求1所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述雙核控制單元設有雙緩沖結構，所述雙緩沖結構包括主寄存器和工作寄存器，所述主寄存器和工作寄存器與所述圖像采集處理單元相連。

3.根據權利要求1所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述電源單元包括交流電源和電池，所述電池為鋰離子電池。

4.根據權利要求1所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述中速全自動錫焊機器人伺服控制器還包括檢測單元，所述檢測單元包括溫度檢測和電壓檢測，所述檢測單元與所述雙核控制單元相連。

5.根據權利要求4所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述檢測單元還包括電流檢測，所述電流檢測與所述雙核控制單元相連。

6.根據權利要求4所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述檢測單元還設有中斷請求控制，所述中斷請求控制與所述圖像采集處理單元相連。

7.根據權利要求1所述的雙核兩自由度中速全自動錫焊機器人伺服控制器，其特征在于，所述二維錫焊控制電機和出錫量控制電機皆為帶有512線光電編碼器的永磁直流伺服電機。