[實(shí)用新型]一種側(cè)出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320242956.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN203282087U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭必昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山日皓焊切器材有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊槍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍。

背景技術(shù)

目前，很多焊接機(jī)器人使用的焊槍未配備相應(yīng)的焊槍防撞裝置。而在工作過(guò)程中，焊槍與工件等的碰撞是常發(fā)生的事情，一旦焊槍與工件等發(fā)生碰撞，而焊接機(jī)器人卻未停止工作，會(huì)對(duì)焊槍和工件等造成嚴(yán)重?fù)p失。因此，為焊槍安裝相應(yīng)的焊槍防撞裝置是亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種側(cè)出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍，應(yīng)用于焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)焊槍的防撞功能。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種側(cè)出式的焊槍防撞裝置，所述焊槍防撞裝置連接在焊槍的外圓周，所述焊槍防撞裝置包括：連桿、開關(guān)座、開關(guān)和彈簧，所述連桿的一端連接焊接機(jī)器人上的支架，另一端被所述彈簧壓住，所述開關(guān)安裝在所述開關(guān)座上；正常狀態(tài)下，所述連桿壓住所述開關(guān)，使所述開關(guān)處于閉合狀態(tài)，所述焊接機(jī)器人正常工作；當(dāng)所述焊槍的焊嘴受到阻擋時(shí)，所述連桿偏移，斷開所述開關(guān)，使所述開關(guān)通過(guò)信號(hào)線發(fā)送斷開信號(hào)至焊接機(jī)器人，使所述焊接機(jī)器人停止工作。

優(yōu)選地，所述開關(guān)座設(shè)置有開關(guān)位和通孔，所述開關(guān)安裝在所述開關(guān)位，所述連桿穿過(guò)所述通孔，所述連桿設(shè)置有環(huán)狀凸起，所述環(huán)狀突起的前端擋住所述開關(guān)座，壓住所述開關(guān)，所述環(huán)狀突起的后端擋住所述彈簧。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述開關(guān)座設(shè)置有3個(gè)開關(guān)位，3個(gè)所述開關(guān)串聯(lián)，并分別安裝在3個(gè)所述開關(guān)位。

優(yōu)選地，所述開關(guān)是擺桿型開關(guān)，所述擺桿型開關(guān)包括擺桿和按鈕；正常狀態(tài)下，所述連桿壓住所述擺桿，通過(guò)所述擺桿壓住所述按鈕，使所述擺桿型開關(guān)處于閉合狀態(tài)，所述焊接機(jī)器人正常工作；當(dāng)所述焊槍的焊嘴受到阻擋時(shí)，所述連桿偏移，釋放所述擺桿，從而釋放所述按鈕，使所述擺桿型開關(guān)通過(guò)信號(hào)線發(fā)送斷開信號(hào)至焊接機(jī)器人，使所述焊接機(jī)器人停止工作。

優(yōu)選地，所述焊槍防撞裝置設(shè)置有外殼、頂蓋和底蓋，所述頂蓋和底蓋分別安裝在所述外殼的前端和后端，所述彈簧、開關(guān)座和開關(guān)設(shè)置于所述外殼、頂蓋和底蓋形成的空腔內(nèi)，所述連桿的前端從所述頂蓋穿出。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述外殼上設(shè)置有安裝位，通過(guò)所述安裝位將所述焊槍防撞裝置安裝在所述焊槍的外圓周。

一種帶防撞裝置的焊槍，包括上述方案所述的側(cè)出式的焊槍防撞裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：正常狀態(tài)下，所述連桿壓住所述開關(guān)，使所述開關(guān)處于閉合狀態(tài)，所述焊接機(jī)器人正常工作；當(dāng)所述焊槍的焊嘴受到阻擋時(shí)，所述連桿偏移，斷開所述開關(guān)，使所述開關(guān)通過(guò)信號(hào)線發(fā)送斷開信號(hào)至焊接機(jī)器人，使所述焊接機(jī)器人停止工作，以免焊槍和工件等造成嚴(yán)重?fù)p失。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型焊槍防撞裝置與焊槍的裝配示意圖；

圖2是本實(shí)用新型焊槍防撞裝置的部分部件裝配示意圖；

圖3是本實(shí)用新型焊槍防撞裝置的部分部件分解示意圖；

圖4是本實(shí)用新型焊槍防撞裝置沿圖2中A-A線的縱向剖面圖；

圖5是本實(shí)用新型焊槍防撞裝置中擺桿型開關(guān)的結(jié)構(gòu)放大圖。

其中：1-焊槍防撞裝置，2-焊槍，3-支架，11-連桿，111-環(huán)狀突起，111a-前端，111b-后端，12-彈簧，13-開關(guān)座，131-開關(guān)位，132-通孔，14-開關(guān)，141-擺桿，142-按鈕，15-外殼，151-安裝位，16-頂蓋，17-底蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)用新型焊槍防撞裝置1與焊槍2外圓周連接，具體與焊槍2主體的后部的外圓周連接。

如圖2至圖5所示，本實(shí)用新型焊槍防撞裝置1包括：連桿11、開關(guān)座13、開關(guān)14和彈簧12。連桿11的一端連接焊接機(jī)器人上的支架3（請(qǐng)參考圖1），另一端被彈簧12壓住，開關(guān)14安裝在開關(guān)座13上。正常狀態(tài)下，連桿11在彈簧12的壓力下壓住開關(guān)座13，也即壓住安裝在開關(guān)座13上的開關(guān)14，使開關(guān)14處于閉合狀態(tài)，焊接機(jī)器人正常工作。所謂“閉合狀態(tài)”是指開關(guān)處于ON的狀態(tài)。當(dāng)焊槍的焊嘴受到阻擋時(shí)，連桿11偏移，斷開開關(guān)14，使開關(guān)14通過(guò)信號(hào)線發(fā)送斷開信號(hào)至焊接機(jī)器人，使焊接機(jī)器人停止工作。所謂“斷開開關(guān)”是指開關(guān)轉(zhuǎn)入OFF的狀態(tài)。