[實(shí)用新型]一種雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320242948.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203221509U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張好明;王應(yīng)海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/18
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/18
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，包括：電源單元、雙核控制單元和錫焊控制單元，所述電源單元包括交流電源和電池，所述雙核控制單元包括相連的數(shù)字信號(hào)處理芯片和運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述錫焊控制單元包括運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和出錫量控制電機(jī)，所述電源單元與所述雙核控制單元相連，所述錫焊控制單元皆與所述雙核控制單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述雙核控制單元設(shè)有雙緩沖結(jié)構(gòu)，所述雙緩沖結(jié)構(gòu)包括主寄存器和工作寄存器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)和出錫量控制電機(jī)皆為帶有512線(xiàn)光電編碼器的永磁直流伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述電池為鋰離子電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述中速錫焊機(jī)器人伺服控制器還設(shè)有檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括電壓檢測(cè)和溫度檢測(cè)，所述檢測(cè)單元與所述雙核控制單元相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述檢測(cè)單元還包括存儲(chǔ)功能控制，所述存儲(chǔ)功能控制與所述雙核控制單元相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙核兩自由度中速錫焊機(jī)器人伺服控制器，其特征在于，所述檢測(cè)單元還包括暫停點(diǎn)設(shè)定控制，所述暫停點(diǎn)設(shè)定控制與所述雙核控制單元相連。