[實用新型]一種電動推桿的控制限位裝置

有效

• 申請號: 201320241725.0
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203278531U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 沈功達;莊宏偉
• 申請（專利權）人: 寧波市奉化潤達醫療器械有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動推桿技術領域，特別涉及一種電動推桿的控制限位裝置。

背景技術

電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。電動機經齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。

電動推桿上一般設置有保護機構，保護機構包括電路保護和行程保護兩類。一般電動推桿上均設有行程保護開關，通過在伸縮管內的行程開關和活動推桿上的觸發器之間配合，限制活動推桿行程距離進而保護伸縮機構的結構穩定。目前的電動推桿行程開關和觸發器一般固定設于伸縮管和活動推桿上，伸縮管和活動推桿之間不存在轉動位移，以保證觸發器始終在行程開關之間進行點對點的移動觸發。但是這種結構設置也存在一定的問題，電動推桿由于故障時活動推桿與傳動機構會出現抱死情況，活動推桿與伸縮管會產生相對旋轉，進而導致觸發器的損壞，這是一種間接的不必要的損壞，因此有必要對目前的行程開關結構進行改進以提高其性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、使用方便的一種電動推桿的控制限位裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所述的一種電動推桿的控制限位裝置，包括機殼，機殼上設有電機和推桿伸縮機構，電機通過傳動機構驅動推桿伸縮機構實現直線往復動作，所述推桿伸縮機構包括絲桿、伸縮管和連接管，絲桿、伸縮管依次套設于連接管內，伸縮管上設有同步軸向移動的觸發開關，觸發開關在伸縮管上可徑向轉動，連接管的內側壁上設有軸向的軌道槽，軌道槽的兩端設有兩個行程開關，觸發開關與軌道槽內的兩個行程開關配合。

進一步地，所述伸縮管上設有與絲桿配合傳動的連接螺母，連接螺母與觸發開關配合連接。

進一步地，所述連接螺母外徑上開有環形的定位槽，觸發開關包括開口的定位圈，定位圈的外徑上設有開關撥叉，定位圈套接于定位槽內，開關撥叉設于軌道槽內的兩個行程開關之間。

進一步地，所述連接螺母內設有與絲桿配合連動的導向螺母。

進一步地，所述連接管與機殼固定連接，絲桿上套設有可轉動的定位螺塞，定位螺塞與機殼固定連接，絲桿通過傳動機構與電機傳動連接。

本實用新型有益效果為：本實用新型結構合理，開關撥叉與連接螺母軸向固定且徑向轉動配合，避免了伸縮管和連接管發生旋轉位移導致配合失效，進而使開關撥叉始終在軌道槽內往復移動并觸發行程開關，行程控制更加穩定可靠，電機的運行更加可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖2是本實用新型的推桿伸縮機構結構示意圖。

圖中：

10、機殼；????????20、絲桿；??????21、定位螺塞；???30、伸縮管；

31、連接螺母；????32、定位槽；????33、定位圈；?????34、開關撥叉；

36、導向螺母；????40、連接管；????41、軌道槽；?????70、電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型所述的一種電動推桿的控制限位裝置，包括機殼10，機殼10上設有電機70和推桿伸縮機構，電機70通過傳動機構驅動推桿伸縮機構實現直線往復動作，所述推桿伸縮機構包括絲桿20、伸縮管30和連接管40，絲桿20、伸縮管30依次套設于連接管40內；絲桿20通過電機70和傳動機構驅動旋轉，進而絲桿20的正反轉動帶動伸縮管30做直線的往復運動。

所述伸縮管30上設有同步軸向移動的觸發開關，連接管40的內側壁上設有軸向的軌道槽41，軌道槽41的兩端設有與觸發開關配合的兩個行程開關，行程開關與外部控制器和電機70連接，伸縮管30往復移動至連接管40的一端時，隨之同步移動的觸發開關抵觸并擠壓軌道槽41的其中一個行程開關，行程開關發出電機70停轉信號，進而保護推桿伸縮機構的安全工作行程。

所述觸發開關在伸縮管30上可徑向轉動，進而在伸縮管30和連接管40之間發生旋轉偏移時，觸發開關能始終處于軌道槽41有效范圍內，并保持與行程開關的配合。