[實用新型]一種旋轉式自動裝箱機

有效

• 申請號: 201320240724.4
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203268386U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 管仁杰;丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫力優醫藥自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種旋轉式自動裝箱機，包括機架及安裝于機架上的箱體輸送機構、原料輸送機構、用于規整箱體開口的開箱機構、電控組件、夾取機構，其特征在于：所述夾取機構包括底座，所述底座上安裝有與電控組件電連接的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與旋轉主軸傳動連接，所述旋轉主軸上固定安裝有旋轉架，所述旋轉架的左右兩端均設置有可上下移動的滑動件，所述滑動件的下端安裝有手爪板，所述手爪板的下端安裝有用于夾取原料的多個機械手爪。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式自動裝箱機，其特征在于：所述旋轉架的左右兩端均設置有導軌，且旋轉架左右兩端的上部均設置有電機，所述電機的輸出軸傳動連接有絲桿，所述滑動件上固定連接有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母，且滑動件與導軌滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉式自動裝箱機，其特征在于：所述電機為伺服電機，且所述電機與電控組件電連接。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式自動裝箱機，其特征在于：所述旋轉電機為伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式自動裝箱機，其特征在于：所述機械手爪由氣缸驅動，其由支撐件及對稱設置在支撐件兩側的手爪構成，所述手爪的抓取端部呈鉤狀結構。