[實用新型]一種三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201320239873.9
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN203249594U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 賴智華;辛金棟;黃洪鍵;潘勇;曾悠兵
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01C1/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種三維激光掃描儀，包括俯仰軸電機（1）、方位軸電機（7）、基座（9）和控制裝置（6），其特征在于，所述俯仰軸電機（1）輸出端連接俯仰軸圓光柵（2），俯仰軸電機（1）軸線上設有與入射光線成45°放置的掃描鏡（3）、測距鏡（4）、相機反射鏡（5），所述掃描鏡（3）入射光線后端設有方位軸電機（7），方位軸電機（7）輸出端連接方位軸圓光柵（8），所述測距鏡（4）入射光線后端設有測距傳感器（11），所述相機反射鏡（5）入射光線后端設有工業相機（10）。

2.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于，所述測距傳感器（11）為LMS30，所述工業相機（10）為JMC-TC202-USB-AT。

3.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于，所述掃描鏡（3）包括基材和鍍膜，基材為K9玻璃，基材橫截面為六邊形，掃描鏡（3）一面鍍反射膜，在波長范圍為400nm～950nm，α＝45°處其反射率大于99％；所述測距鏡（4）包括基材和鍍膜，基材為K9玻璃，基材橫截面為六邊形，測距鏡（4）一面鍍反射膜，在波長為905nm，α＝45°處其反射率大于99％，另一面鍍增透膜，在波長范圍為400nm～700nm，α＝45°處寬帶增透，其透過率大于90％；所述相機反射鏡（5）包括基材和鍍膜，基材為K9玻璃，基材橫截面為六邊形，相機反射鏡（5）一面鍍反射膜，在波長范圍為400nm～950nm，α＝45°處其反射率大于99％。