[實用新型]一種焊道機械跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320239645.1
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203282022U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王少重;張軍;尹傳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北弘毅建筑裝飾工程有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種焊道機械跟蹤裝置，屬焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

焊接技術(shù)是機械制造工業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前在國內(nèi)外型材焊接設(shè)備上，多采用電弧傳感、激光傳感及CCD視覺傳感等電子跟蹤裝置，雖然這些焊道自動跟蹤裝置采用了先進的自動控制系統(tǒng)技術(shù)，能有效的完成焊接，但這些焊道跟蹤裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本造價高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種焊道機械跟蹤裝置，避免現(xiàn)有電子類跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價成本高的問題，實現(xiàn)對接鋼板縫隙準(zhǔn)確焊接，以確保對接鋼板焊縫的焊接質(zhì)量。

實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案是：

本實用新型一種焊道機械跟蹤裝置，包括底座、軌道梁、氣缸、滑車、組合工作臺、焊槍和導(dǎo)向裝置，軌道梁水平設(shè)置與底座連接，滑車通過滑車導(dǎo)軌與軌道梁連接，在軌道梁水平移動；組合工作臺由后置工作臺和前置工作臺經(jīng)銷軸連接，其后置工作臺通過豎直設(shè)置在滑車的工作臺導(dǎo)軌與滑車連接，在滑車上，上下滑動；所述導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向柱、導(dǎo)向輪、連接軸和滑槽臺組成，導(dǎo)向柱分別通過水平設(shè)置的連接軸、滑槽臺與前置工作臺連接，所述焊槍通過連接板與導(dǎo)向柱固接一體，且焊槍與導(dǎo)向柱的軸向中心在一條直線；氣缸固定在滑車上，氣缸的活塞桿端與后置工作臺連接，使前置工作臺不僅能攜帶焊槍分別沿滑車導(dǎo)軌在軌道梁水平移動、沿工作臺導(dǎo)軌在滑車上上下移動、相對后置工作臺的轉(zhuǎn)動，并且，焊槍還能在前置工作臺水平移動，精確調(diào)整焊槍與對接鋼板焊縫處的相對位置，實現(xiàn)焊槍沿對接鋼板縫隙準(zhǔn)確焊接。

所述導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向柱頂端有水平軸套,導(dǎo)向柱的下端與導(dǎo)向輪連接，?滑槽臺的滑槽內(nèi)配合有帶豎直通孔的滑塊，導(dǎo)向柱豎直通過滑塊通孔與滑槽臺連接，導(dǎo)向柱頂端水平軸套與連接軸連接。?

所述與導(dǎo)向輪連接的導(dǎo)向柱的軸向中心線徑向通過導(dǎo)向輪的輪心。

所述導(dǎo)向裝置的連接軸配有彈簧。

所述滑車走行裝置是由伺服電機、驅(qū)動齒輪和齒條軌道組成傳動裝置。

本實用新型的優(yōu)點：滑車?yán)盟欧姍C帶動齒輪齒條，氣缸豎直活塞桿端的伸縮帶動組合工作臺沿工作臺導(dǎo)軌上下移動，使前置工作臺不僅能攜帶連接一體的焊槍分別沿導(dǎo)軌梁水平移動、沿工作臺導(dǎo)軌在滑車上上下移動、相對后置工作臺的轉(zhuǎn)動，并且，焊槍還能在前置工作臺水平移動，從而精確調(diào)整焊槍與對接鋼板焊縫處的相對位置，使導(dǎo)向輪及焊槍沿著焊縫的軌跡運動，實時跟蹤焊道，實現(xiàn)焊槍精確定位，完成焊槍沿對接鋼板縫隙準(zhǔn)確焊接，保證焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型焊道跟蹤裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型組合工作臺、焊槍與導(dǎo)向裝置及鋼板焊縫側(cè)視圖

圖3是本實用新型滑槽臺結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的：

本焊道機械跟蹤裝置，包括底座6、軌道梁1、滑車4、滑車走行裝置5、組合工作臺7、焊槍10、導(dǎo)向裝置8，底座6通過螺栓聯(lián)接固定在地面上,軌道梁1與底座6是通過螺栓聯(lián)接起來,在軌道梁1螺栓連接有齒條導(dǎo)軌2；滑車走行裝置5由伺服電機、驅(qū)動齒輪和滑車齒條導(dǎo)軌2組成，通過伺服電機帶動驅(qū)動齒輪與齒條軌道2嚙合傳動，使滑車4沿連接在軌道梁1的齒輪導(dǎo)軌2水平走行移動，滑車4上豎直設(shè)置有工作臺導(dǎo)軌9；組合工作臺7由后置工作臺7-1、前置工作臺7-2和銷軸22組成,?其后置工作臺7-1通過工作臺導(dǎo)軌9與滑車4連接，沿工作臺導(dǎo)軌9在滑車4上上下移動；所述導(dǎo)向裝置8由導(dǎo)向柱13、軸套12、導(dǎo)向輪17、配有彈簧21的連接軸20和滑槽臺16組成，導(dǎo)向柱13?豎直設(shè)置，導(dǎo)向柱13頂端裝有軸套12,導(dǎo)向柱13的下端連接導(dǎo)向輪17，導(dǎo)向柱13?軸向中心線徑向通過導(dǎo)向輪17的輪心，滑槽臺16的滑槽15內(nèi)配合有帶豎直通孔14a的滑塊14，導(dǎo)向柱13豎直穿過滑槽臺16與滑塊14配合,?配有彈簧21的連接軸20水平穿過導(dǎo)向柱13頂端軸套12；導(dǎo)向柱13分別通過配有彈簧21的連接軸20和滑槽臺16與前置工作臺7-2連接，所述焊槍10通過連接板11與導(dǎo)向柱13固接一體,且焊槍10與導(dǎo)向裝置8中導(dǎo)向輪17的中心在一條直線上；?氣缸3固定在焊接滑車4上，氣缸3的豎直活塞桿端與后置工作臺7-1連接，氣缸3的豎直活塞桿端的伸縮帶動組合工作臺7?沿工作臺導(dǎo)軌9上下移動，使前置工作臺7-2不僅能攜帶連接一體的焊槍10分別沿導(dǎo)軌梁2水平移動、沿工作臺導(dǎo)軌9在滑車4上上下移動，調(diào)節(jié)焊槍與對接鋼板焊縫處的相對位置，并且，焊槍10還能在前置工作臺7-2水平移動，以及相對后置工作臺7-1的轉(zhuǎn)動，精確調(diào)整焊槍10沿對接鋼板縫隙準(zhǔn)確施焊。

實施焊接時，兩塊鋼板19經(jīng)過對中壓緊裝置壓緊固定后產(chǎn)生了一條焊縫18，導(dǎo)向裝置8與焊縫18的位置關(guān)系如圖所示；前置工作臺7-2不僅能攜帶與導(dǎo)向裝置8連接一體焊槍10分別沿滑車導(dǎo)軌2在軌道梁1上水平移動、在滑車4上上下移動，調(diào)節(jié)焊槍10與對接鋼板焊縫18處的相對位置，并且，焊槍10還能通過連接一體導(dǎo)向裝置8?配有彈簧21的連接軸20和滑槽臺16相對前置工作臺7－2的水平移動，以及相對后置工作臺7－1的轉(zhuǎn)動，精確調(diào)整焊槍沿對接鋼板縫隙準(zhǔn)確實施焊接，確保焊接質(zhì)量?。