[實用新型]一種磨削擺線輪的磨床

有效

• 申請號: 201320239607.6
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203236320U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 趙虎;鄒盛;李媛媛
• 申請（專利權）人: 廣州市敏嘉制造技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及磨削加工機械技術領域，特別涉及一種磨床。

背景技術

?擺線減速器是應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新型傳動裝置，具有體積小、傳動比大、承載力強等特點，擺線輪是擺線減速器中的一種核心零件，其外輪廓呈齒形狀，擺線輪的加工質量和加工精度對擺線減速器的傳動性能有著直接的影響，目前，對擺線輪的外輪廓齒槽的磨削較為繁瑣，且加工效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、加工效率高的磨削擺線輪的磨床。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種磨削擺線輪的磨床，包括床身、設于床身上的立柱，及設于立柱上的第一砂輪主軸和第二砂輪主軸，在床身上設有工件夾具，在床身上設有使工件夾具與第一砂輪主軸、第二砂輪主軸相對移動的滑移機構，在第一砂輪主軸上設有截面外緣呈齒狀的磨削砂輪，在第二砂輪主軸上設有筒形砂輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，在床身上豎向設有工件主軸，工件夾具安裝在工件主軸上，第一砂輪主軸與工件主軸相垂直。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，第二砂輪主軸與工件主軸相平行。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，滑移機構包括豎向滑接于立柱上的Z向滑板、橫向滑接于Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板，工件夾具設置在X向滑板上，第一砂輪主軸和第二砂輪主軸設置在Y向滑板上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，工件主軸的軸向與Z向滑板的滑動方向相平行。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，在X向滑板上設有砂輪修整器。

有益效果：此磨床通過工件夾具將擺線輪夾持固定，控制滑移機構使第一砂輪主軸向擺線輪靠近，磨削砂輪采用成形法一次對擺線輪的多個齒槽進行磨削，摒棄了以往采用雙斜邊砂輪對齒槽單獨一個個進行磨削，對多個齒槽同時進行磨削，大大提高了磨削加工效率，控制滑移機構使第二砂輪主軸向擺線輪靠近，筒形砂輪對擺線輪中的偏心圓孔進行磨削，一次裝夾完成對擺線輪的外輪廓齒槽和偏心圓孔的磨削，操作方便，加工效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例俯視圖；

圖3為本實用新型實施例主視圖；

圖4為本實用新型實施例側視圖；

圖5為本實用新型實施例中磨削砂輪的磨削示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本實用新型一種磨削擺線輪的磨床，包括床身10、設于床身10上的立柱20，及設于立柱20上的第一砂輪主軸21和第二砂輪主軸22，在床身10上設有工件夾具40，在床身10上設有使工件夾具40與第一砂輪主軸21、第二砂輪主軸22相對移動的滑移機構，在第一砂輪主軸21上設有截面外緣呈齒狀的磨削砂輪211，在第二砂輪主軸22上設有筒形砂輪221。

在本實施例中的待磨削加工的擺線輪70需要磨削其外輪廓齒槽71和若干偏心圓孔72，通過工件夾具40將擺線輪70夾持固定，控制滑移機構使第一砂輪主軸21向擺線輪70靠近，磨削砂輪211采用成形法對擺線輪70的齒槽71進行磨削，即磨削砂輪211為中部內凹的齒形狀，磨削砂輪211的外緣輪廓與擺線輪70的外緣輪廓相吻合，現有技術中的砂輪通常是采用雙斜邊砂輪對擺線輪70的齒槽71一個個單獨磨削，本實用新型中的磨削砂輪211可一次磨削擺線輪70的多個齒槽71，加工效率高，控制滑移機構使第二砂輪主軸22向擺線輪70靠近，筒形砂輪221對擺線輪70中的偏心圓孔72進行磨削，一次裝夾完成對擺線輪70的外輪廓齒槽71和偏心圓孔72的磨削，操作方便，加工效率高。

作為本實用新型的優選實施方式，在床身10上豎向設有工件主軸11，工件夾具40安裝在工件主軸11上，第一砂輪主軸21與工件主軸11相垂直。

作為本實用新型的優選實施方式，第二砂輪主軸22與工件主軸11相平行。

作為本實用新型的優選實施方式，滑移機構包括豎向滑接于立柱20上的Z向滑板51、橫向滑接于Z向滑板51上的Y向滑板52，及滑接于床身10上的X向滑板53，工件夾具40設置在X向滑板53上，第一砂輪主軸21和第二砂輪主軸22設置在Y向滑板52上。

作為本實用新型的優選實施方式，工件主軸11的軸向與Z向滑板51的滑動方向相平行。