[實用新型]一種步進式輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320238551.2
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203304970U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張淑云;雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車間零部件輸送機構(gòu)，尤其涉及一種新型步進式輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機床上下料的行業(yè)中，物料的傳送基本上都是通過電機或者氣缸作為傳送的動力來實現(xiàn)的。

在垂直動作的方向上，如果選擇汽缸作為傳送的動力，那么使用方式基本是汽缸+浮動接頭與推動的板連接。而導(dǎo)向方式就會有很多種：有些設(shè)備是在推動的板上安裝滑塊+滑軌來實現(xiàn)；有些設(shè)備是在推動的板上打孔安裝直線軸承，然后將直線軸承與光軸配合使用來實現(xiàn)；有些設(shè)備是在推動的板上打孔安裝襯套，然后將襯套與光軸配合使用來實現(xiàn)。也有些設(shè)備是靠雙氣缸和直線軸承加光軸來實現(xiàn)功能。

使用氣缸做為驅(qū)動源時，步進機構(gòu)在水平方向上只能運行到一個確定的目標(biāo)位置。

料件在步進機構(gòu)上傳送的時候，由于料件自身的重量較重，所以只要步進機構(gòu)上控制水平動作的氣缸開始工作以后，整個設(shè)備的重心都是在時刻的發(fā)生變化，很容易造成偏重的現(xiàn)象。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種新型步進式輸送機構(gòu)，以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的步進式輸送機構(gòu)，該步進式輸送機構(gòu)能夠平衡掉料件因為重心變化而產(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過程的平穩(wěn)性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種步進式輸送機構(gòu)，其包括型材框架、橫移工作臺、間接控制橫移工作臺上升或下降的垂直氣缸、控制橫移工作臺前進或后退的電機驅(qū)動系統(tǒng)、與橫移工作臺連接的橫移導(dǎo)軌以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件，所述垂直氣缸安裝在型材框架內(nèi)部，所述垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運動，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)安裝于橫移工作臺的臺面下方，所述導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動桿以及分別固定在活動桿兩端的導(dǎo)向輪，所述型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動的軌道凹槽。

優(yōu)選的，在上述步進式輸送機構(gòu)中，所述架體上安裝有至少兩個平行設(shè)置的所述活動桿，所述架體至少在四個頂角上分別設(shè)有一個用以安裝活動桿的安裝孔，所述至少兩個活動桿的四個導(dǎo)向輪分別分布在架體四個頂角的外圍。

優(yōu)選的，在上述步進式輸送機構(gòu)中，所述架體上還設(shè)有用以調(diào)整導(dǎo)向輪與軌道凹槽之間間隙的調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲安裝在架體上對應(yīng)安裝孔的位置。

優(yōu)選的，在上述步進式輸送機構(gòu)中，所述橫移工作臺的頂部設(shè)有對所傳送料件進行定位的錐形導(dǎo)向塊。

優(yōu)選的，在上述步進式輸送機構(gòu)中，所述錐形導(dǎo)向塊包括三組，每組包括四個，該三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小以實現(xiàn)初定位、中間定位、最終定位。

優(yōu)選的，在上述步進式輸送機構(gòu)中，所述型材框架的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例的步進式輸送機構(gòu)通過采用導(dǎo)向輪與軌道凹槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)的運動能平衡掉料件因為重心變化而產(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過程的平穩(wěn)性，此種技術(shù)的應(yīng)用可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）可以快速、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置，并且在傳送過程中保持料件的平穩(wěn)性。

（2）通過導(dǎo)向輪與軌道凹槽平衡掉因為料件重心變化會產(chǎn)生的偏重力，保證在任何情況下，料件都可以平穩(wěn)的運輸?shù)街付üの弧?/p>

（3）采用機械結(jié)構(gòu)的形式，節(jié)約了制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型步進式輸送機構(gòu)的立體示意圖；

圖2是本實用新型步進式輸送機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型步進式輸送機構(gòu)中橫移工作臺、垂直氣缸、導(dǎo)向輪組件、電機驅(qū)動系統(tǒng)及橫移導(dǎo)軌的組合示意圖。

圖4是本實用新型步進式輸送機構(gòu)中顯示導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)的局部示意圖。

其中：1、型材框架；??11、地腳調(diào)整塊；??12、軌道凹槽；??2、橫移工作臺；??3、垂直氣缸；??4、導(dǎo)向輪組件；??41、架體；??42、活動桿；??43、導(dǎo)向輪；??44、調(diào)整螺絲；??5、電機驅(qū)動系統(tǒng)；??6、錐形導(dǎo)向塊；??7、橫移導(dǎo)軌。