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[實(shí)用新型]一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201320238551.2 申請(qǐng)日: 2013-05-06
公開(公告)號(hào): CN203304970U 公開(公告)日: 2013-11-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張淑云;雷恩·李·哈里森 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
主分類號(hào): B23Q7/00 分類號(hào): B23Q7/00
代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 代理人: 常亮
地址: 215134 江蘇省*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 步進(jìn) 輸送 機(jī)構(gòu)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型涉及一種車間零部件輸送機(jī)構(gòu),尤其涉及一種新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)床上下料的行業(yè)中,物料的傳送基本上都是通過電機(jī)或者氣缸作為傳送的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)的。

在垂直動(dòng)作的方向上,如果選擇汽缸作為傳送的動(dòng)力,那么使用方式基本是汽缸+浮動(dòng)接頭與推動(dòng)的板連接。而導(dǎo)向方式就會(huì)有很多種:有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上安裝滑塊+滑軌來實(shí)現(xiàn);有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上打孔安裝直線軸承,然后將直線軸承與光軸配合使用來實(shí)現(xiàn);有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上打孔安裝襯套,然后將襯套與光軸配合使用來實(shí)現(xiàn)。也有些設(shè)備是靠雙氣缸和直線軸承加光軸來實(shí)現(xiàn)功能。

使用氣缸做為驅(qū)動(dòng)源時(shí),步進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平方向上只能運(yùn)行到一個(gè)確定的目標(biāo)位置。

料件在步進(jìn)機(jī)構(gòu)上傳送的時(shí)候,由于料件自身的重量較重,所以只要步進(jìn)機(jī)構(gòu)上控制水平動(dòng)作的氣缸開始工作以后,整個(gè)設(shè)備的重心都是在時(shí)刻的發(fā)生變化,很容易造成偏重的現(xiàn)象。

因此,針對(duì)上述技術(shù)問題,有必要提供一種新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu),以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu),該步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)能夠平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力,保持料件傳送過程的平穩(wěn)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu),其包括型材框架、橫移工作臺(tái)、間接控制橫移工作臺(tái)上升或下降的垂直氣缸、控制橫移工作臺(tái)前進(jìn)或后退的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與橫移工作臺(tái)連接的橫移導(dǎo)軌以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件,所述垂直氣缸安裝在型材框架內(nèi)部,所述垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運(yùn)動(dòng),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于橫移工作臺(tái)的臺(tái)面下方,所述導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動(dòng)桿以及分別固定在活動(dòng)桿兩端的導(dǎo)向輪,所述型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動(dòng)的軌道凹槽。

優(yōu)選的,在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中,所述架體上安裝有至少兩個(gè)平行設(shè)置的所述活動(dòng)桿,所述架體至少在四個(gè)頂角上分別設(shè)有一個(gè)用以安裝活動(dòng)桿的安裝孔,所述至少兩個(gè)活動(dòng)桿的四個(gè)導(dǎo)向輪分別分布在架體四個(gè)頂角的外圍。

優(yōu)選的,在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中,所述架體上還設(shè)有用以調(diào)整導(dǎo)向輪與軌道凹槽之間間隙的調(diào)整螺絲,所述調(diào)整螺絲安裝在架體上對(duì)應(yīng)安裝孔的位置。

優(yōu)選的,在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中,所述橫移工作臺(tái)的頂部設(shè)有對(duì)所傳送料件進(jìn)行定位的錐形導(dǎo)向塊。

優(yōu)選的,在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中,所述錐形導(dǎo)向塊包括三組,每組包括四個(gè),該三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小以實(shí)現(xiàn)初定位、中間定位、最終定位。

優(yōu)選的,在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中,所述型材框架的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊。

從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)通過采用導(dǎo)向輪與軌道凹槽結(jié)構(gòu),導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力,保持料件傳送過程的平穩(wěn)性,此種技術(shù)的應(yīng)用可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

(1)可以快速、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置,并且在傳送過程中保持料件的平穩(wěn)性。

(2)通過導(dǎo)向輪與軌道凹槽平衡掉因?yàn)榱霞匦淖兓瘯?huì)產(chǎn)生的偏重力,保證在任何情況下,料件都可以平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)街付üの弧?/p>

(3)采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式,節(jié)約了制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的有關(guān)本實(shí)用新型的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的立體示意圖;

圖2是本實(shí)用新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;

圖3是本實(shí)用新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中橫移工作臺(tái)、垂直氣缸、導(dǎo)向輪組件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及橫移導(dǎo)軌的組合示意圖。

圖4是本實(shí)用新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中顯示導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)的局部示意圖。

其中:1、型材框架;??11、地腳調(diào)整塊;??12、軌道凹槽;??2、橫移工作臺(tái);??3、垂直氣缸;??4、導(dǎo)向輪組件;??41、架體;??42、活動(dòng)桿;??43、導(dǎo)向輪;??44、調(diào)整螺絲;??5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);??6、錐形導(dǎo)向塊;??7、橫移導(dǎo)軌。

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