[實用新型]基于紅外線的草坪高度檢測裝置

有效

• 申請號: 201320238287.2
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203216458U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 程曉東;方曙光
• 申請（專利權）人: 慈溪邁思特電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于紅外線的草坪高度檢測裝置，設置在割草機的底盤上，所述的底盤設置割草用的旋轉式割刀，其特征在于：包括用于容納和安裝的傳感器支架，所述的傳感器支架設置旋轉軸，所述的旋轉軸的一端與旋轉電機的電機軸連接，所述的旋轉軸在兩端平行設置紅外發射桿和紅外接收桿，所述的紅外發射桿上設置進行紅外線發射的紅外發射管，與所述的紅外發射管連接的紅外發射電路，所述的紅外發射電路設置在所述的紅外發射桿內部，所述的紅外接收桿上設置進行紅外線接收的紅外接收管，與所述的紅外接收管連接的紅外接收電路，所述的紅外接收電路設置在所述的紅外接收桿內部，設置所述的紅外發射管與紅外接收管的光軸重合；所述的底盤上與所述的紅外發射桿對應的位置設置第一下放窗口，所述的底盤上與所述的紅外接收桿對應的位置設置第二下放窗口，所述的旋轉電機通過所述的傳感器支架的旋轉軸帶動所述的紅外發射桿和紅外接收管旋轉，通過所述的第一下放窗口和第二下放窗口，伸到所述的底盤下方。

2.如權利要求1所述的基于紅外線的草坪高度檢測裝置，其特征在于：所述的紅外接收電路設置放大濾波電路，與所述的放大濾波電路連接的微處理器，以及與所述的微處理器連接的接口電路，所述的放大濾波電路負責對所述的紅外接收管輸出的信號進行放大和濾波，所述的微處理器負責進行信號的檢測和處理，所述的接口電路用于與外部電路連接，可輸出判斷結果。

3.如權利要求1所述的基于紅外線的草坪高度檢測裝置，其特征在于：所述的紅外發射電路設置與所述的紅外發射管連接的恒流驅動電路。

4.如權利要求1所述的基于紅外線的草坪高度檢測裝置，其特征在于：所述的第一下放窗口和第二下放窗口設置毛刷，可防止外部的草屑、泥漿或者灰塵滲入。

5.如權利要求1所述的基于紅外線的草坪高度檢測裝置，其特征在于：所述的第一下放窗口和第二下放窗口設置密封橡膠皮，可防止外部的草屑、泥漿或者灰塵滲入，所述的密封橡膠皮單邊固定，允許所述的紅外發射桿和紅外接收桿放下或者收回。

6.如權利要求1所述的基于紅外線的草坪高度檢測裝置，其特征在于：還包括設置在所述的割刀與所述的第一下放窗口和第二下放窗口之間的擋泥板，所述的擋泥板的高度大于所述的紅外發射桿和紅外接收桿的高度。