[實用新型]基于CAN總線和ARM的三相伺服電機

有效

• 申請號: 201320238089.6
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203466761U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 陳少雄;嚴文
• 申請（專利權）人: 廣州歐豐機電有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;關家強

1.基于CAN總線和ARM的三相伺服電機，用于對電機運轉狀態進行實時監測，該系統包括電源模塊、控制模塊、驅動模塊、保護模塊、傳感模塊、CAN通訊模塊及上位機；其特征在于：

所述的電源模塊有電源轉換單元，電源轉換單元與直流電源接口連接，用于將外界電壓轉換成上述各模塊的對應工作電壓；所述傳感模塊采用了增量式光電旋轉編碼器；所述控制模塊含有ARM芯片，所述ARM芯片通過CAN通訊模塊與上位機信號連接,上位機發出指令使ARM芯片產生PWM波控制電機的轉速，改變PWM波的占空比即可實現電機無級調速；所述增量式光電旋轉編碼器將電機旋轉的角度和速度轉變為脈沖信號，反饋回ARM芯片的正交編碼脈沖單元，ARM芯片收集反饋回的脈沖信號并與給定的位置和速度的期望值相比較，以實現位置、轉速雙閉環控制；通過電機驅動模塊采集電機堵轉電流，轉化為電壓信號，并通過電壓比較器反饋回電機驅動模塊以實現過流保護；所述的保護模塊由過溫保護模塊及過流保護模塊組成。

2.如權利要求1所述的基于CAN總線和ARM的三相伺服電機，其特征是：所述驅動模塊為電機驅動電路；所述電機驅動電路由用三個IR2101半橋電路和六個MOSFET組成。

3.如權利要求1所述的基于CAN總線和ARM的三相伺服電機，其特征是：所述的CAN通訊模塊采用CAN總線通訊接口模式；所述的CAN總線上的CAN信號通過PCA82C250T的CAN收發器轉換成ARM芯片能夠識別的TTL信號，從MSCAN_TX和MSCAN_RX端輸出ARM的CAN控制器部分信號連接到MSCAN_TX和MSCAN_RX端。

4.如權利要求1或3所述的基于CAN總線和ARM的三相伺服電機，其特征是：所述的ARM芯片采用STM32F103，所述STM32F103包括數模轉換器、同步串行外設接口、異步串口通信接口、PWM控制的管理器；?STM32F103也提供通過外圍接口進行操作的輸入輸出端口。