[實用新型]列管式加熱器全自動清洗設備

有效

• 申請號: 201320238013.3
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203343128U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 吳湘檸;鄧忠業;鄧兆勇;張培銘;岑賢生;鐘世益;孔令文;陳云鋒;陸海玲;梁云峰;李永成;李志寶
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區機械工業研究院;廣西上上糖業有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 陳忠良

技術領域

本實用新型涉及清洗設備，尤其是一種列管式加熱器全自動清洗設備。

背景技術

制糖、化工等行業廣泛使用列管式加熱器,最典型的是制糖工業所使用的加熱器，其設置多達上萬條加熱管,由于糖廠制糖工藝的影響,這些加熱管在使用一段時間后,會在加熱管的內壁上沉積了厚度不均的亞硫酸鈣(積垢)。這些積垢使加熱器的傳熱效率大大地降低，以至于每天都要對此進行清洗。

目前，公知的列管式加熱器自動清罐機，是一個圍繞列管式加熱器罐體中心進行旋轉的三軸數控設備，其中的二軸數控帶動高壓水槍在平面上尋找加熱管的位置，另一軸數控將高壓水槍送入加熱器的加熱管中進行自動清洗。上述自動清罐機實現圓周方向旋轉需要專門的動力。其高壓水槍輸送機構，需采用三組以上的夾持輪組夾持高壓水槍軟管，帶動高壓水槍上、下移動。此種輸送機構由于單輪組與高壓水槍軟管為線接觸，容易造成打滑，需采用三組（六個壓輪）以上輪組進行驅動并要求各輪組同步，所以結構復雜，加工和安裝困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的列管式加熱器全自動清洗設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的基本構思是：利用設備上的中心旋轉裝置、機架中心定位座、定位裝置、頂桿裝置和加熱器邊緣的圓環平面上的定位塊進行自動分區、換區和定位。高壓水槍輸送機構通過y軸驅動裝置和x軸驅動裝置在機架上進行y軸向和x軸向滑動，在平面上尋找加熱管的位置。高壓水槍輸送機構的三個壓輪夾持和上、下輸送高壓水槍軟管。

作為實現本實用新型基本構思的技術方案，其包括機架、腳輪、定位腳輪、x軸齒條、y軸驅動裝置、二條x軸滑軌、x軸驅動裝置、機架中心定位座、中心旋轉裝置、高壓水槍輸送機構、尾管整理裝置以及導槍管。機架下部安裝有中心旋轉裝置、腳輪和定位腳輪，機架上部安裝有x軸齒條和二條x軸滑軌。x軸驅動裝置上的滑塊與機架上的二條x軸滑軌聯接。y軸驅動裝置上的滑塊與x軸驅動裝置上的y軸滑軌聯接。高壓水槍輸送機構的驅動機構安裝在機座上，壓輪座裝上滑塊與機座上的滑軌聯接。定位腳輪上安裝有定位裝置,?y軸驅動裝置下部安裝有頂桿裝置;機座與壓輪座之間用壓緊機構聯接，二個壓輪安裝在壓輪座上，一個壓輪與驅動機構聯接。

定位裝置為帶圓錐狀定位頭的氣缸或電動推桿。

頂桿裝置為頂桿或磁鐵吸盤裝置。

磁鐵吸盤裝置由彈簧、連桿、電磁鐵所組成。

三個壓輪的壓面上設置有帶缺口凹槽。

三個壓輪在垂直于軸心線截面上的圓心的連線夾角a為10度～90度。

本實用新型的有益效果是：具有體積小、重量輕，結構簡單能整體入罐，安裝方便，可靠性好。用三個動力實現x、y、z坐標和圓周運動，能自動分區、換區和定位。控制系統和機械傳動聯成一體、自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的列管式加熱器全自動清洗設備在加熱器的加熱管上的等軸示意圖。

圖2是本實用新型的列管式加熱器全自動清洗設備的x軸驅動裝置和y軸驅動裝置在機架上的等軸示意圖。

圖3是本實用新型的列管式加熱器全自動清洗設備的導向管、高壓水槍輸送機構、尾管整理裝置的主視圖。

圖4是本實用新型的列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍輸送機構的主視圖。

圖5是本實用新型的列管式加熱器全自動清洗設備的高壓水槍驅動機構的剖視圖。

圖中1.定位裝置，2.機架，3.x軸驅動裝置，3—1.x軸底梁，3—2.x軸動力機，3—3.y軸滑軌，3—4.y軸齒條，3―5.齒輪，4.加熱器，5.y軸驅動裝置，5―1.y軸座板，5―2.y軸動力機，5―3.齒輪，6.定位腳輪，7.腳輪，8.x軸滑軌，?9.x軸滑軌，10.x軸齒條，11.機架中心定位座，12.中心旋轉裝置，13.定位塊，14.高壓水槍輸送機構，14—1.壓輪座，14—2.壓緊機構，14—3.驅動機構，14—4.機座，14—5.壓輪，14—6.壓輪，14—7.壓輪，15.尾管整理裝置，15—1.導向架，15—2.管夾??16.導槍管，17.高壓水槍軟管，18.?頂桿裝置。

具體實施方式