[實用新型]一種多軸工業機器人教學實訓平臺

有效

• 申請號: 201320237768.1
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203386410U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 祝常紅;彭堅
• 申請（專利權）人: 祝常紅;彭堅
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳國榮

技術領域

本實用新型涉及一種多軸工業機器人教學實訓平臺。

背景技術

隨著機器人技術在工業應用中的成熟化、普及化，越來越多的機構意識到機器人教學、實訓，技術人員、維修人員培訓的重要性。但是目前的工業機器人的手臂都采用封閉的外殼結構，控制部分安裝在電柜箱里，電器線路緊密，不能充分展示，不利于對機器人進行教學、實訓，不利于對技術人員、維修人員開展技術培訓和科研、開發。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種操作方便，利于普及的多軸工業機器人教學實訓平臺。機器人的電機和傳感器外露，機器人的手臂上安裝位置傳感器以及與位置傳感器對應的感應塊，以保證機器人重復運行的精度。控制系統的電器線路充分展開，方便學生學習、訓練，利于對技術人員、維修人員進行技術培訓和科研、開發。

本實用新型為解決其問題所采用的技術方案是：

一種多軸工業機器人教學實訓平臺，包括中央處理器、至少一個機械臂以及安裝在機械臂上并與中央處理器連接的驅動電機，與中央處理器連接的電源，所述機械臂上安裝有與中央處理器連接的位置傳感器以及與位置傳感器對應的感應塊；所述中央處理器上還設置有可進行網絡控制和遠程控制的網絡接口，連接至外接設備的信號輸出口以及可接受外界信號的信號輸入口。

優選的是，所述外接設備為電控執行器、操作按鍵、音頻輸出器或者是顯示屏。

優選的是，該些機械臂的拼接方式為串聯形式、并聯形式、平面形式以及直角坐標形式。

本實用新型的有益效果是：驅動電機可采用步進或者伺服電機，機械臂復位時，位置傳感器與感應塊共同作用，以保證機械臂每次循環運行后都能夠回到原點位置，從而彌補了由于重力或者誤操作等帶來的誤差，保證機械臂獲得較高的重復精度。電機和傳感器外露，控制系統和電器線路充分展開，方便學生學習、訓練，利于對技術人員、維修人員進行技術培訓和科研、開發。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的連接示意圖；

圖2為本實用新型機器人的結構示意圖。

具體實施方式

如附圖1、附圖2所示的一種多軸工業機器人教學實訓平臺，包括中央處理器1、至少一個機械臂2以及安裝在機械臂2上并與中央處理器1連接的驅動電機3，還包括與中央處理器1連接的電源9，所述機械臂2上安裝有與中央處理器1連接的位置傳感器4以及與位置傳感器4對應的感應塊8，該些機械臂2的拼接方式為串聯形式、并聯形式、平面形式以及直角坐標形式，位置傳感器4以及感應塊8數量可根據機械臂的數量進行設置。中央處理器1按程序向驅動電機3發出運動信號，操控驅動電機3按程序執行動作。感應塊8隨機械臂2轉動，位置傳感器4用于探測機械臂2的位置，當位置傳感器4感應到感應塊8時，就將機械臂2的位置信號反饋至中央處理器1，中央處理器1立即發送信號使驅動電機3停止運作。

所述中央處理器1上還設置有可進行網絡控制和遠程控制的網絡接口5，連接至外接設備的信號輸出口6以及可接受外界信號的信號輸入口7。所述外接設備可為電控執行器、操作按鍵、音頻輸出器或者是顯示屏，以向學員顯示機器的運行情況，例如電控執行器的執行動作、每個機械臂2的移動量或者是操作錯誤提示，以及循環次數、教學進度等信息，操作按鍵可以對機器人進行示教編程。

本實用新型的驅動電機3可采用步進電機或者伺服電機，機械臂2復位時，位置傳感器4與感應塊8共同作用，確定機械臂2的位置，保證機械臂2每次循環運行后都能夠回到各自的起始位置，從而彌補了重力、誤操作等帶來的誤差。機械臂2上的驅動電機和傳感器外露，控制系統和電器線路充分展開，方便操作，利于學生學習、訓練，利于對技術人員、維修人員進行技術培訓和科研、開發。

以上說明書所述，僅為本實用新型的原理及實施例，凡是根據本實用新型的實質進行任何簡單的修改及變化，均屬于本實用新型所要求的保護范圍之內。