[實用新型]一種四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201320236591.3
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203246588U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 陳嘉延;桂冠
• 申請（專利權）人: 上海市上海中學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周云

技術領域

本實用新型屬于小型飛行設備技術領域，具體講就是涉及一種用于航拍的四旋翼飛行器。

背景技術

四旋翼直升機是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。

自然災害給人類帶來巨大的損失，使人類的可持續發展遭受阻礙，中國位于環太平洋地震帶上，地震頻發。汶川、雅安地震給我們帶來了巨大的創傷，四旋翼飛行器作為一種小型輕便的飛行器在救災中起到的作用相當明顯，四旋翼飛行器具有很多優點成本低、可大量生產并投入使用；其次，全新的無人飛行地面站指揮操控方式一改之前的大量人力投入，減少危險系數；第三，全新的低空飛行模式，不但對于地面交通由于地震而癱瘓帶來的影響絲毫無需擔憂，而且低空飛行不但可以進行救援，還能夠用攝像頭將受災區域全景拍攝下來，給指揮部調度以實時參考。但是現有的四旋翼飛行器都是通過航拍將地面情況拍攝下來后返回指揮部后才能進行利用，或者目前的四旋翼飛行器都是通過現場控制，飛行距離有限。

實用新型內容

針對現有的四旋翼飛行器機動性不足，飛行距離有限的技術缺陷，本實用新型提供一種四旋翼飛行器，能夠將航拍的地面情況實時的傳輸給控制指揮部門，同時延長了飛行時間。

技術方案

為了實現上述技術目的，本實用新型設計一種四旋翼飛行器，它包括機架、無刷電機、螺旋槳、飛行控制裝置和防摔裝置，其特征在于：所述機架為十字形，所述飛行控制裝置裝在機架中心交叉位置的安裝固定槽中，無刷電機裝在機架的個端頭上，螺旋槳安裝在無刷電機的輸出軸上，防摔裝置安裝在機架上與安裝無刷電機相反的一側上，所述無刷電機受飛行控制裝置控制。

所述機架上裝有無線攝像頭。

有益效果

本實用新型和傳統直升機的區別在于不需要有槳葉的偏轉，而是通過不同螺旋槳間的差速實現上升、下降、轉向等動作。因此，相較傳統直升機，四旋翼飛行器顯得更為靈活，轉向方便，可在空中進行平移，方便進行航拍，飛行自由度更大，亦可在空中懸停。同時，本實用新型能穩定起飛并精確懸停，使航拍能夠順利進行，圖像傳送回地面站，能夠實現自主飛行與人工遙控相結合的飛控模式。經由自主編寫的程序控制，成功獲得航拍區域的實時高清圖像和視頻，延長了飛行時間。

附圖說明

附圖1是本實用新型的產品結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。

如附圖1所示，一種四旋翼飛行器，它包括機架1、無刷電機2、螺旋槳3、飛行控制裝置4和防摔裝置5，其特征在于：所述機架1為十字形，所述飛行控制裝置4裝在機架1中心交叉位置的安裝固定槽101中，無刷電機2裝在機架1的4個端頭上，螺旋槳3安裝在無刷電機2的輸出軸上，防摔裝置5安裝在機架1上與安裝無刷電機2相反的一側上，所述無刷電機2受飛行控制裝置4控制。

所述機架1上裝有無線攝像頭6。

本實用新型通過不同螺旋槳間的差速實現上升、下降、轉向等動作。因此，相較傳統直升機，四旋翼飛行器顯得更為靈活，轉向方便，可在空中進行平移，方便進行航拍，飛行自由度更大，亦可在空中懸停。同時，本實用新型能穩定起飛并精確懸停，使航拍能夠順利進行，圖像傳送回地面站，能夠實現自主飛行與人工遙控相結合的飛控模式。經由自主編寫的程序控制，成功獲得航拍區域的實時高清圖像和視頻，延長了飛行時間。