[實用新型]一種煤礦搜救機器人

有效

• 申請號: 201320236436.1
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203211414U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 吳冰;賴媛媛;嚴芳芳;劉貴敏;周寧
• 申請（專利權）人: 新鄉學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/075
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

1.一種煤礦搜救機器人，其特征在于，其結構包括：兩個移動體，該兩個移動體（1）上分別具有設置在其左右兩邊的履帶（2）；機架分別構成為所述兩個移動體（1）的支撐結構，使得所述每個移動體均為剛性；兩根連桿（4）將所述兩個移動體（1）可以前后相對運動地鉸接在一起；所述兩根連桿（4）分別具有一固定于所述兩根連桿所相鄰的一端上的兩個連桿齒輪（5），其中一個連桿齒輪與一連桿齒輪電機可同步轉動地結合在一起，且同時固定于其中一根連桿（4）上。

2.如權利要求1所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：所述履帶（2）分別具有一履帶驅動電機。

3.如權利要求2所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：所述履帶（2）和所述履帶驅動電機通過履帶齒輪相連接。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：所述履帶（2）具有與其同步運動的履帶導輪（9）。

5.如權利要求1所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：所述連桿齒輪電機和/或履帶驅動電機為直流伺服電機。

6.如權利要求1所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：所述履帶（2）具有履齒。

7.如權利要求1所述的煤礦搜救機器人，其特征在于：包括電池，其用于向所述連桿齒輪電機和履帶驅動電機提供電源。