[實(shí)用新型]一種高通過(guò)性仿生越沙輪面結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320236274.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203198628U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銳;劉海寶;楊明明;曾桂銀;李建橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B19/00
• 分類號(hào): B60B19/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所 22103
• 代理人: 張建成

1.一種高通過(guò)性仿生越沙輪面結(jié)構(gòu)，其特征在于：是在基準(zhǔn)車輪的表面形成有數(shù)個(gè)相同的輪面結(jié)構(gòu)，所述的輪面結(jié)構(gòu)是以七條圓弧段光滑搭接的曲線段沿車輪寬度拉伸而成，以基準(zhǔn)車輪尺度為基礎(chǔ)，所述七條圓弧段相關(guān)尺度數(shù)據(jù)如下；長(zhǎng)度單位均為mm：

基準(zhǔn)車輪：O=(0，0)，R=150；O是圓心，R是半徑；

第一條圓弧段：O₁=(0，-159.2)，R₁=9.2，θ₁?=47.473°；O₁是第一條圓弧段的圓心，R₁是第一條圓弧段的半徑，θ₁是第一條圓弧段的夾角；

第二條圓弧段：O₂=(-21.372，-139.598)，R₂=19.8，θ₂=101.65°；O₂是第二條圓弧段的圓心，R₂是第二條圓弧段的半徑，θ₂是第二條圓弧段的夾角；

第三條圓弧段：O₃=(-60.292，-167.69)，R₃=28.2，θ₃=34.403°；O₃是第三條圓弧段的圓心，R₃是第三條圓弧段的半徑，θ₃是第三條圓弧段的夾角；

第四條圓弧段：O₄=(-61.07，-169.855)，R₄=30.5，θ₄=24.785°；O₄是第四條圓弧段的圓心，R₄是第一圓弧段的半徑，θ₄是第四條圓弧段的夾角；

第五條圓弧段：O₅=(-65.27，-121.938)，R₅=17.6，θ₅=30.8°；O₅是第五條圓弧段的圓心，R₅是第五條圓弧段的半徑，θ₅是第五條圓弧段的夾角；

第六條圓弧段：O₆=(-22.762，-33.971)，R₆=115.3，θ₆=19.052°；O₆是第六條圓弧段的圓心，R₆是第六條圓弧段的半徑，θ₆是第六條圓弧段的夾角；

第七條圓弧段：O₇=(-95.536，-107.144)，R₇=12.1，θ₇=56.691°；O₇是第七條圓弧段的圓心，R₇是第七條圓弧段的半徑，θ₇是第七條圓弧段的夾角；

七條圓弧光滑搭接的曲線段的起點(diǎn)為A=（0，-150），終點(diǎn)為B=(-107.391，-104.724)。