[實(shí)用新型]一種SMT涂噴印制的精密噴射噴印平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320236075.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN203293696U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖永紅;李洛;何曉蓉;楊銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種噴射噴印平臺(tái)，更具體地說，是一種SMT涂噴印制的精密噴射噴印平臺(tái)。?

背景技術(shù)

錫膏印刷采取噴印方法之后與點(diǎn)膠的噴印相結(jié)合，可以集成在同一臺(tái)設(shè)備上，此設(shè)備采用高精度平臺(tái)，可以同時(shí)滿足錫膏印刷和點(diǎn)膠的精度要求，在不同的使用場(chǎng)合只需更換不同噴印頭即可完成相應(yīng)的工序，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。?

機(jī)械平臺(tái)裝置的整體精度要求<0.2mm，噴射噴印的落點(diǎn)位置漂移的單項(xiàng)精度<=0.05mm，重復(fù)精度=<0.1mm。平臺(tái)XY軸采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)：直線電機(jī)+伺服系統(tǒng)+5um刻度的光柵雙閉環(huán)反饋，采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行噴印物的實(shí)時(shí)定位，影像定位精度要求<=0.5mm。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率，降低成本的SMT涂噴印制的精密噴射噴印平臺(tái)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：?

一種SMT涂噴印制的精密噴射噴印平臺(tái)，其特征在于：主要由平臺(tái)、噴頭模組、PCB傳送導(dǎo)軌、高精度伺服電機(jī)和光柵相機(jī)構(gòu)成，PCB傳送導(dǎo)軌位于平臺(tái)的正上方，平臺(tái)是由平臺(tái)X和平臺(tái)Y構(gòu)成，在平臺(tái)的下方設(shè)有平臺(tái)升降,噴頭模組位于PCB傳送導(dǎo)軌的上方，對(duì)PCB傳送導(dǎo)軌上的PCB板進(jìn)行噴印。?

所述的高精度伺服電機(jī)、直線電機(jī)、光柵相機(jī)和視覺系統(tǒng)相機(jī)組成高精度伺服電機(jī)系統(tǒng)，光柵相機(jī)由相機(jī)X和相機(jī)Y組成。?

所述的噴頭模組上設(shè)有噴頭和直線電機(jī)，噴頭可設(shè)若干個(gè)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)噴頭模組運(yùn)動(dòng)。?

所述的PCB傳送導(dǎo)軌是兩條平行的傳送導(dǎo)軌，設(shè)有傳送帶，是嵌合到平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，沿平臺(tái)Y運(yùn)動(dòng)。?

本實(shí)用新型具有以下有益效果：?

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，提高生產(chǎn)效率，降低成本；?

（2）采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行噴印物的實(shí)時(shí)定位，可以滿足噴印的精度要求。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。?

其中，1－平臺(tái)，2－噴頭模組，3－PCB傳送導(dǎo)軌，4－高精度伺服電機(jī)，5－光柵相機(jī)，6－平臺(tái)X，7－平臺(tái)Y，8－平臺(tái)升降，9－噴頭，10－直線電機(jī)，11－運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，12－視覺系統(tǒng)相機(jī)，13－相機(jī)X，14－相機(jī)Y。?

具體實(shí)施方式

SMT的應(yīng)用：電子產(chǎn)品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已無法縮小；電子產(chǎn)品功能更完整，所采用的集成電路(IC）已無穿孔元件，特別是大規(guī)模、高集成IC，不得不采用表面貼片元件；產(chǎn)品批量化，生產(chǎn)自動(dòng)化，廠方要以低成本高產(chǎn)量，出產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品以迎合顧客需求及加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。?

如圖1所示，一種SMT涂噴印制的精密噴射噴印平臺(tái)，其特征在于：主要由平臺(tái)1、噴頭模組2、PCB傳送導(dǎo)軌3、高精度伺服電機(jī)4和光柵相機(jī)5構(gòu)成，PCB傳送導(dǎo)軌3位于平臺(tái)1的正上方，平臺(tái)1是由平臺(tái)X6和平臺(tái)Y7構(gòu)成，在平臺(tái)1的下方設(shè)有平臺(tái)升降8,噴頭模組2位于PCB傳送導(dǎo)軌3的上方，對(duì)PCB傳送導(dǎo)軌3上的PCB板進(jìn)行噴印。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。?

進(jìn)一步的，高精度伺服電機(jī)4、直線電機(jī)10、光柵相機(jī)5和視覺系統(tǒng)相機(jī)12組成高精度伺服電機(jī)系統(tǒng)，光柵相機(jī)5由相機(jī)X13和相機(jī)Y14組成。光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù)，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立體世界，電影般的流暢動(dòng)畫片段，匪夷所思的幻變效果。?

更進(jìn)一步的，噴頭模組2上設(shè)有噴頭9和直線電機(jī)10，噴頭9可設(shè)多個(gè)，直線電機(jī)10驅(qū)動(dòng)整個(gè)噴頭模組運(yùn)動(dòng)。?

優(yōu)選的，PCB傳送導(dǎo)軌3是兩條平行的傳送導(dǎo)軌，設(shè)有傳送帶，是嵌合到平臺(tái)1上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11，沿平臺(tái)Y7運(yùn)動(dòng)。?

在實(shí)際噴印之前，先通過平臺(tái)升降8調(diào)節(jié)平臺(tái)1的高度，使得平臺(tái)1的高度位置適合，接著手動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11的位置，使得PCB傳送導(dǎo)軌3位于噴印模組的正下方。在實(shí)際噴印過程中，PCB板放置到PCB傳送導(dǎo)軌3上，PCB傳送導(dǎo)軌3上的傳送帶帶動(dòng)PCB板沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，視覺系統(tǒng)相機(jī)12采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)噴印物進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，若定位準(zhǔn)確，則噴印模組2對(duì)正常工作，進(jìn)行PCB?板噴印；若定位不準(zhǔn)，則通過高精度伺服電機(jī)系統(tǒng)對(duì)視覺系統(tǒng)相機(jī)12進(jìn)行重新定位，直到定位準(zhǔn)確，才開始PCB板的噴印工作。?

本實(shí)用新型采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行噴印物的實(shí)時(shí)定位，可以滿足噴印的精度要求。?