[實用新型]多臂機械手

有效

• 申請號: 201320235728.3
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203254425U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 胡方坤;馮貴新;李小龍
• 申請（專利權）人: 河南森茂機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，特別是涉及一種機械手。

技術背景

機械手在工業上得到了廣泛的應用，它節省了勞動力，機械手具有支柱，現有技術中，一個機械手只有一個轉臂，在有的生產線上，往往會有許多產品同時經過，就要設置許多機械手，這些機械手會占用較多的空間，還會增加企業的生產成本，甚至常常會出現不協調的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種占用空間小、節約資金和成本、使用起來更協調的多臂機械手。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：多臂機械手，包括一個支柱和轉臂，轉臂連接有動力部件和控制部件，轉臂尾端有吸盤，其特征是：所述的支柱上有多個安裝轉臂的安裝部位，這些安裝部位上安裝有轉臂。

進一步的講，所述的安裝部位縱向設置。

或者，所述的安裝部位在一個平面上設置。

進一步的講，所述的各個轉臂上的控制部件連接到一個總控制部件上。

本實用新型的有益效果是：這樣的多臂機械手具有占用空間小、節約資金和成本、使用起來更協調的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的結構示意圖。

其中：1、支柱????2、轉臂????3、安裝部位

具體實施方案：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，多臂機械手，包括一個支柱1和轉臂2，轉臂連接有動力部件和控制部件，轉臂尾端有吸盤，其特征是：所述的支柱上有多個安裝轉臂的安裝部位3，這些安裝部位3上安裝有轉臂2。

進一步的講，所述的安裝部位縱向設置。

或者，所述的安裝部位在一個平面上設置。

進一步的講，所述的各個轉臂上的控制部件連接到一個總控制部件上，這樣更容易控制機械手運轉協調。