[實用新型]自動螺釘旋接裝置有效
| 申請號: | 201320234309.8 | 申請日: | 2013-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN203254144U | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發明(設計)人: | 盧偉;陳智;劉秋鵬 | 申請(專利權)人: | 常州星宇車燈股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/12 | 分類號: | B23P19/12 |
| 代理公司: | 常州市維益專利事務所 32211 | 代理人: | 賈海芬 |
| 地址: | 213022 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 螺釘 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種自動螺釘旋接裝置,屬于裝配工具技術領域。
背景技術
現有的工業產品或民用產品,大都通過螺絲實現連接。需要將螺絲旋接連接工件上構成部件,再將部件組裝在總成上。如燈具上的調節螺釘,需要先旋接在工件上,再裝在燈具上。但將螺絲的安裝過程中,通常是人工手握持螺絲刀將螺絲安裝在工件的螺孔內,安裝中螺絲必須是垂直進入螺孔內,但螺絲的安裝已不僅僅是簡單的鎖緊,在固定的方向和旋接有一定的要求,尤其要求螺絲需垂直旋轉擠入螺孔內,且螺絲旋進螺孔的深度也要求一致,手工操作顯然不能滿足加工的要求。雖然自動螺絲刀的使用,可減輕人工的勞動強度提高生產效率,但自動螺絲刀同樣存在螺絲前部旋入螺孔內不準確且無法控制旋入工件要求深度的問題。
發明內容
本實用新型的目的提供一種結構合理,能準確將旋轉件旋入工件內,并能精控制旋進工件高度,能提高生產效率的自動螺釘旋接裝置。
本實用新型為達到上述目的的技術方案是:一種自動螺釘旋接裝置,其特征在于:包括支架機構,帶動旋轉件轉動的旋轉機構、帶動驅動軸上下移動的移動機構和對工件進行定位的壓緊機構,所述的支架機構包括底座以及安裝在底座兩側的側支架和連接在側支架上部的上連接板;所述的旋轉機構包括電機、減速器、驅動套、驅動軸和用于放置旋轉件的下定位座,安裝在減速器或底座上的電機其輸出軸與減速器的輸入齒輪連接,減速器的輸出齒輪通過驅動套與驅動軸連接,呈T形的下定位座與驅動軸連接并能沿驅動軸軸向移動,下定位座的T形頭與驅動軸之間設有彈簧,下定位座頂部設有旋轉件定位槽;所述的移動機構包括安裝在底座或減速器上的滑臺氣缸,滑臺氣缸的滑臺上安裝有夾緊座,夾緊支架安裝在抱箍上并連接在夾緊座上,抱箍安裝在驅動軸,滑臺氣缸的滑臺上安裝有感應塊;所述的壓緊機構包括旋轉氣缸、連接臂和上定位座,旋轉氣缸安裝在上連接板上,旋轉氣缸通過連接臂與上定位座連接,上定位座上設有的工件定位槽與下定位座上的旋轉件定位槽相對,上連接板或側支架上安裝有用于檢測控制旋轉件旋入工件內部高度的位移傳感器,且位移傳感器與感應塊對應。
本實用新型的自動螺釘旋接裝置采用支架機構,帶動旋轉件轉動的旋轉機構以及帶動旋轉件上下移動的移動機構和對工件進行定位的壓緊機構,旋轉機構通過電機驅動并經減速器減速后帶動驅動套旋轉,驅動套帶動驅動軸轉動,而帶動與其連接的下定位座轉動,由于下定位座上設有旋轉件安裝槽,故通過旋轉機構帶動旋轉件旋轉,同時移動機構的滑臺氣缸帶動驅動軸向上移動,使驅動軸在旋轉的同時還能向上移動,將旋轉件在旋轉并中向上移動而旋入工件內。本實用新型在滑臺氣缸的滑臺上還安裝有感應器,支架機構上安裝有位移傳感器,因此在滑臺氣缸上移過程中,能通過位移傳感器來感應滑臺所走的高度,精確控制旋轉件旋入工件的高度。本實用新型的下定位座與驅動軸連接,并能相對于驅動軸軸向移動,通過彈簧進行軸向支承,使下定位座呈軸向為浮動結構,當滑臺氣缸上移至旋轉件與工件接觸時能起到緩沖作用,同時壓緊機構的旋轉氣缸和上定位座來壓住需要旋入旋轉件的工件,通過上定位塊和旋轉氣缸對工件進行了定位,能將放置在下定位座上旋轉件準確可靠的旋入工件內。本實用新型的下定位座連接在驅動軸上,而上定位座安裝在連接臂上,因此上定位座和下定位座可根據所做產品的種類而方便更換,能實現不同產品之間的切換操作,結構合理。實用新型提高生產效率和產品質量,適合于要求高效率、高要求的裝配場所,能大大降低操作的勞動強度,提高生產效力,由于操作方便,具有廣泛的通用性。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型自動螺釘旋接裝置的結構示意圖。
圖2是本實用新型除去壓緊機構的剖面圖。
圖3是本實用新型自動螺釘旋接裝置的立體結構示意圖。
其中:1—底座,2—減速器,2-1—箱蓋,2-2—箱體,2-3—軸承,2-4—輸出齒輪,2-5—中間齒輪傳動機構,2-6—輸入齒輪,3—中間座,4—滑臺氣缸,4-1—滑臺,5—電機,6—感應塊,7—側支架,8—位移傳感器,9—上連接板,10—傳感器座,11—旋轉氣缸,12—連接臂,13—上定位座,13-1—工件定位槽,14—限位座,15—彈簧,16—擋圈,17—驅動軸,18—抱箍,19—夾緊支架,20—夾緊座,21—驅動套,22—下定位座。
具體實施方式
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