[實用新型]一種橫位窄間隙熔化極氣體保護焊用自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201320234234.3
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203316889U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 林春;季偉明;張玉龍;武愛兵
• 申請（專利權）人: 寧波天翼石化重型設備制造有限公司;中石化寧波工程有限公司;中石化寧波技術研究院有限公司;中石化煉化工程(集團)股份有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽

技術領域

本實用新型涉及到焊接設備，具體指一種橫位窄間隙熔化極氣體保護焊用自動焊接裝置。?

背景技術

隨著工業規模的增大，所使用塔器、反應釜等設備的規格也越來越大，尤其是化工設備，通常需要多段焊接；而且，不僅設備的體積或外形尺寸增大，設備的壁厚也大大增加，通常在100mm以上。?

現有技術中，對于這種大壁厚分段殼體之間的焊接通常采用手工電弧焊、熔化極氣體保護焊和埋弧焊等方法。較常使用的是窄間隙坡口埋弧焊、MAG焊或熱絲TIG焊，這幾種方法效率高，節省焊材；最理想的是采用高效的埋弧焊和熔化極氣體保護焊。?

現有的窄間隙埋弧焊焊機基本上采用的是工件動而焊機不動的模式，并且埋弧焊只能適用于水平或橫向的位置，窄間隙埋弧焊只能適用于水平位置，不能在橫位上采用。對直徑不大的厚壁工件可以通過轉胎轉動工件實現平縫位置，而對工件直徑大于10米的情況下，如果沒有超大型轉胎則無法實現工件的轉動。?

另外，對一些不能采用窄間隙坡口進行橫位埋弧焊的設備，例如塔器或大型壓力容器的橫位埋弧焊，如果采用常規坡口，不僅焊接工作量增加很多，而且焊材也呈幾何倍增加。據理論測算，對直徑為12米的壓力容器，僅一道環縫的焊接，焊絲的用量就高達1.5噸。同樣的原因，手工電弧焊和普通熔化極氣體保護焊也同樣不能采用窄間隙坡口，同時焊接工作量和焊材用量也呈幾何倍增加，且不能保證焊接質量，無法滿足設備對尺寸精度的要求。?

所以，迫切需要一種能用于橫位的窄間隙焊機，它要求在工件固定不動時，通過焊機勻速移動來達到焊接目的。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀提供一種效率高、節約焊材且能保證焊接質量的橫位窄間隙熔化極氣體保護焊用自動焊接裝置。?

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該橫位窄間隙熔化極氣體保護?焊用自動焊接裝置，其特征在于包括：?

行走機構，包括騎在待焊接工件的上端緣上的“工”字結構的第一行走輪和第二行走輪，所述第一行走輪連接在第一連接桿上，所述第二行走輪連接在第二連接桿上，所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接在連接件上，該連接件設置在調節桿上并能沿該調節桿的長度方向位移；所述調節桿連接機架；所述第一行走輪和第二行走輪分別連接第一電機的輸出軸和第二電機的輸出軸；該行走機構采用四鉸鏈模式調節桿的結構，有效解決了行走輪在圓形工件不同弧度和里外口上行走時的向心問題，通過調節桿即可對兩個輪子進行同步調節，可騎掛在圓筒的筒壁上行走自如；且運用雙主動輪設計，保證了行走的穩定性。?

機架，用于承載該自動焊接裝置除行走機構外的其它執行機構，焊接時位于待焊接工件的外側或內側；包括與所述調節桿相連接的橫梁以及與第一連接桿相連接的第一連接臂和與所述第二連接桿相連接的第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂連接所述的橫梁，所述橫梁還連接有位于待焊接工件外側或內側的第一豎桿和第二豎桿，所述第一豎桿和第二豎桿之間設有用于承載冷卻水箱、控制箱、送絲機和焊槍總成的多個支架；所述第一豎桿和第二豎桿上分別設有用于抵靠在待焊接工件側壁上的第一腳輪和第二腳輪；?

焊槍總成，設置在對應的支架上，其槍頭和保護氣管承托在基座上，槍頭和保護氣管的前端部套設有能相對于兩者長度方向位移的保護氣罩，所述保護氣罩連接第一調節機構上，通過第一調節機構來調節保護氣罩與待焊接工件之間的相對位置；?

第一調節機構，與基座相連接，用于調節基座相對于待焊接工件之間的位置，從而調節槍頭和保護氣管與待焊接工件之間的位置；?

槍頭擺動機構，設置在對應的支架上，工作時用于擺動槍頭；?

控制箱，設置在所述的支架上，其內設有各執行機構的控制件，所述控制件通過導線連接并控制各執行機構；?

所述執行機構為所述送絲機、所述焊槍總成以及冷卻系統。?

所述的槍頭擺動機構包括能周期性進行正反轉的擺動電機，所述擺動電機的輸出軸驅動連接第一齒輪，槍桿穿過與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪的中心孔，并隨第二齒輪的轉動而轉動。?

所述第一調節機構包括能相對于所述基座移動的第一定位塊，所述保護氣罩設置在該第一定位塊上，第一齒條的一端固定連接所述的第一定位塊，第一齒條的另一端滑動連接所述基座，所述第一齒條與相對于所述基座定位的第一調節齒輪相嚙合，該第一調節齒輪固定連接第一調節旋鈕；所述槍頭和所述保護氣管設置在所述基座上并能相對于所述第一定位塊移動。?