[實用新型]基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320234021.0
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203216444U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程曉東;方曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪邁思特電子科技有限公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置，屬于傳感器的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們對生活環(huán)境要求的提高，城市里種植草坪的面積越來越大。草坪不僅美化了我們的生活環(huán)境，而且成為大氣中CO2-O2循環(huán)的一個組成部分。為了使草坪一直保持整潔和美觀，需要定期對草坪進行修剪。對于人工修剪的方式，是推著小車式割草機在草坪上完整的走一篇，并不區(qū)分草坪的實際高度進行區(qū)別對待，因此造成了部分無效的工作；現(xiàn)在，自動割草機已經(jīng)越來越多，自動割草機采用隨機的行走方式進行草坪修剪，不區(qū)分草坪高度，也不區(qū)分是否已經(jīng)割過的，幾乎每天一直在草坪上隨機工作，效率非常低。

如果能夠檢測草坪高度，不僅可以判斷是否需要進行割草，還可以判斷是否已經(jīng)割過，這將為精細化的修剪提供技術(shù)基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了滿足現(xiàn)有的技術(shù)要求，提高割草過程中的效率，設(shè)計一種基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置，檢測草稈拍打該裝置的震動信號，判定草坪的草是否長高到特定高度，該方案可作為割草機是否工作的判斷依據(jù)，因此提高了智能化程度和工作效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置，設(shè)置在割草機的底部，所述的底部設(shè)置割草用的旋轉(zhuǎn)割刀，包括用于容納和安裝的外殼，所述的外殼上設(shè)置圓形孔，在所述的圓形孔上設(shè)置進行震動檢測的壓電傳感器，以及安裝在所述的外殼內(nèi)部的電子裝置，所述的電子裝置與所述的壓電傳感器連接，進行信號檢測和處理；還包括進行震動放大的刮草桿，所述的刮草桿設(shè)置在所述的外殼前方位置，所述的刮草桿與所述的外殼設(shè)置同樣的高度。

所述的電子裝置設(shè)置放大濾波電路，與所述的放大濾波電路連接的微處理器，以及與所述的微處理器連接的接口電路，所述的放大濾波電路負責(zé)對所述的壓電傳感器輸出的信號進行放大和濾波，所述的微處理器負責(zé)進行信號的檢測和處理，所述的接口電路用于與外部電路連接，可輸出判斷結(jié)果。

還包括設(shè)置在所述的割刀與所述的外殼之間的擋泥板，所述的擋泥板的高度大于所述的外殼。

所述的圓形孔和壓電傳感器設(shè)置至少一組。

實施本實用新型的積極效果是：1、可檢測草坪的草是否長到一定高度，可指導(dǎo)割草機是否工作；2、性能穩(wěn)定，不怕積累灰塵、草屑和泥漿等。

附圖說明

圖1是割草機的側(cè)視圖；

圖2是該裝置的外形圖；

圖3是刮草桿的外形圖；

圖4是該裝置的信號處理原理框圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照圖1－4，基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置，設(shè)置在割草機1的底部，用于檢測草坪高度，可以用于判斷是否需要進行割草，還可以用于判斷是否已經(jīng)割過。

割草機1的割草的工具設(shè)置在底盤上，一般為旋轉(zhuǎn)式割刀4。

包括用于容納和安裝的外殼2，在所述的外殼2上設(shè)置圓形孔，用于設(shè)置進行震動檢測的壓電傳感器6。所述的壓電傳感器6由石英壓電材料或者陶瓷壓電材料組成，能夠?qū)⒄饎有盘栟D(zhuǎn)換為電信號。

在所述的外殼2內(nèi)部設(shè)置電子裝置，所述的電子裝置與所述的壓電傳感器6連接，進行信號檢測和處理，將所述的壓電傳感器6輸出的電信號進行放大濾波和處理。

在所述的外殼2前方位置進行震動放大的刮草桿3，所述的刮草桿3與所述的外殼2設(shè)置同樣的高度。因為草本身比較軟，如果在正常的情況下割草機1經(jīng)過的時候，草刮在或者打在所述的壓電傳感器6的力度不夠大，所述的壓電傳感器6輸出的信號很微弱，不足以進行判斷；而增加了所述的刮草桿3，可以將割草機1經(jīng)過的路徑上的草預(yù)先向前彎曲，然后向后打向所述的壓電傳感器6，增加沖擊力度，使輸出信號可以被檢測到。

所述的電子裝置設(shè)置放大濾波電路7，與所述的放大濾波電路7連接的微處理器8，以及與所述的微處理器8連接的接口電路9。所述的放大濾波電路7負責(zé)對所述的壓電傳感器6輸出的信號進行放大和濾波，所述的微處理器8負責(zé)進行信號的檢測和處理，判斷是否為有效的草沖擊的信號，所述的接口電路9用于與外部電路連接，可輸出所述的微處理器8的判斷結(jié)果。

在所述的割刀4與所述的外殼2之間的擋泥板5，所述的擋泥板5的高度大于所述的外殼2。用于防止所述的割刀4揚起的草屑，泥漿等沖擊所述的壓電傳感器6，造成干擾信號，同時也可以保持所述的外殼2的清潔。

所述的圓形孔和壓電傳感器6設(shè)置至少一組，多組設(shè)置傳感器可以增加判斷的依據(jù)，提高判斷的準確性。

綜上所述，本實用新型設(shè)計一種基于壓電傳感器的草坪高度檢測裝置，檢測草稈拍打該裝置的震動信號，經(jīng)過放大濾波和處理以后判定草坪的草是否長高到特定高度，該設(shè)計可作為割草機是否工作的判斷依據(jù)，可以提高了草坪維護的智能化程度和工作效率。