[實用新型]一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320234005.1
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN203205078U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: G12B15/02
• 分類號: G12B15/02;H02K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種液冷系統(tǒng)，尤其涉及一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有的散熱冷卻方法大致可分類如下：熱傳導，直接或間接空氣自然或強迫對流冷卻，直接或間接單相液體冷卻，相變液體冷卻。空氣自然對流由于其傳熱系數(shù)較低，僅適用于功率密度較低的場合。當需要較高的傳熱系數(shù)時，可采用強制對流。液體冷卻方式適合對大功率電機進行高效散熱，得到了廣泛的應用。還有一些冷卻方案中，散熱源與冷卻液體接觸，能夠去除較高的熱流密度，但存在污染及成本較高的缺點。

目前，人們普遍采用熱管、微熱管技術來解決散熱問題，但所能去除的熱流密度仍然較低。對于目前普遍采用的換熱器來說，一般需要泵、熱交換器、冷凝器等。泵作為動力源，將傳熱工質泵入到換熱器，其缺點是設備繁雜，需要管路連接件、閥門等，相應的增加了運行維護費用，且占用較大的體積空間。

特別是現(xiàn)有的機器人在工作運行時電機高負荷工作以及在惡劣高溫的環(huán)境下作業(yè)，急需要解決其散熱、降溫的問題。

發(fā)明內容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能克服這些缺陷、功能實用、性能良好，對機器人各部位能充分散熱的機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)，還設置有底盤水箱通水口(6)，所述的底盤水箱通水口(6)可以設置在底部水箱(1)的上方。

所述的水冷塊(4)是一個內部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成，與超高能電機(7)接觸并將吸收超高能電機(7)的熱量。

所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設置在底部水箱(1)與防毒面具倉(8)的夾縫中。

所述液冷系統(tǒng)的工作方式是：水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(1)，其作用是讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。底部水箱(1)用來存儲循環(huán)液體，換熱器(5)是一個類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走。

一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)的使用方法是：將底部水箱中通入足夠量的液體，在水泵的作用下，水箱中的液體流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機以及機器人其他部位的熱量后從水冷塊再流進底部水箱中，從而實現(xiàn)了該系統(tǒng)對機器人的循環(huán)制冷。

本實用新型的工作原理是：一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)啟動時，機器人底部水箱、水冷塊、水泵由水管循環(huán)連接，從而讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機以及機器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器，換熱器將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經過水冷塊降溫后流進底部水箱中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機器人的熱量。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的外循環(huán)液冷系統(tǒng)適用于多種機器人、電機設備；而利用本實用新型的設備可降低運行時的熱量，延長其使用壽命；本實用新型還具有結構簡單緊湊，實用性強，傳熱密度高，可靠性高，便于推廣應用等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1、底部水箱；2、水管；3、水泵；4、水冷塊；5、換熱器；6、底盤水箱通水口；7、超高能電機；8、防毒面具倉。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)，包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)，還設置有底盤水箱通水口(6)，所述的底盤水箱通水口(6)可以設置在底部水箱(1)的上方；所述的水冷塊(4)是一個內部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成，與超高能電機(7)及機器人其他部位接觸并將吸收超高能電機(7)及機器人其他部位的熱量；所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設置在底部水箱(1)與防毒面具倉(8)的夾縫中。

本實用新型一種機器人外循環(huán)液冷系統(tǒng)使用時，將機器人底部水箱中放入足夠量的水，水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(1)，讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，從而讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機以及機器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器，換熱器將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經過水冷塊降溫后流進底部水箱中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機器人的熱量，實現(xiàn)了系統(tǒng)的循環(huán)工作。