[實(shí)用新型]具有引導(dǎo)功能的地板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320233240.7
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203247812U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢月康;王樂山;王儉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州科技學(xué)院
• 主分類號: E04F15/02
• 分類號: E04F15/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，具體涉及一種對被引導(dǎo)物有導(dǎo)航功能的地板。

背景技術(shù)

隨著人們對生活水平的要求的不斷提高，各種智能機(jī)械不斷出現(xiàn)在人們的生活中，人們對智能系統(tǒng)及機(jī)械的要求越來越高，也越來越廣泛。智能地板就是人們急需的一種智能產(chǎn)品。無論是廣場、舞臺，還是普通住宅等都是智能地板的應(yīng)用范圍。智能地板是為了配合智能機(jī)器人或其他智能系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的。他對機(jī)器人等具有導(dǎo)航功能，這樣相對于普通的地板，通過智能的導(dǎo)航可以大大降低了機(jī)器人等的工作量并且提高其準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：提供一種具有引導(dǎo)和導(dǎo)航功能的地板。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種具有引導(dǎo)功能的地板，包括地板，所述地板設(shè)置多個(gè)柵格，所述柵格內(nèi)裝設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括：引導(dǎo)裝置、MCU和上位機(jī)，所述引導(dǎo)裝置引導(dǎo)被引導(dǎo)物的動(dòng)作，所述MCU控制引導(dǎo)裝置，所述上位機(jī)規(guī)劃被引導(dǎo)物的行動(dòng)路徑，并且控制MCU；被引導(dǎo)物裝有信號接收裝置。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)裝置為LED燈帶、超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器和/或電磁波發(fā)射器。

優(yōu)選的，MCU與引導(dǎo)裝置之間連接級聯(lián)的譯碼器，用來增加輸出通道。

優(yōu)選的，所述引導(dǎo)裝置設(shè)置在地板背面，地板上開設(shè)相應(yīng)的通道；或者設(shè)置在地板上，并且受到透明層的保護(hù)以避免被引導(dǎo)物引起的損壞。

優(yōu)選的，所述引上位機(jī)與MCU無線連接。

本實(shí)用新型中的被引導(dǎo)物可以為機(jī)器人或者殘障人士等，首先上位機(jī)規(guī)劃出被引導(dǎo)物的行動(dòng)路徑，并且由MCU控制引導(dǎo)裝置向被引導(dǎo)物發(fā)出信號，所述引導(dǎo)裝置可以根據(jù)需要引導(dǎo)被引導(dǎo)物做出不同的動(dòng)作而由上位機(jī)控制其發(fā)射不同的信號，如燈光閃爍頻率、不同波長、不同強(qiáng)度等，被引導(dǎo)物根據(jù)信號的不同做出相應(yīng)的動(dòng)作，這樣就大大降低了被引導(dǎo)物的工作量，并且提高了其工作準(zhǔn)確性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的方框圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中裝有LED燈帶的地板的示意圖。

其中：1.地板??2.LED燈帶??3.透明通道。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

地板被劃分為多個(gè)柵格，每個(gè)柵格上設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，由圖1所示，首先上位機(jī)規(guī)劃出被引導(dǎo)物所走的路徑，通過NRF24L01無線模塊無線傳輸至89C52RC型MCU，MCU控制LED燈帶的亮滅，MCU和LED燈帶之間連接74LS138譯碼器，來增加輸出通道數(shù)量，被引導(dǎo)物通過身上的光探測器探測到光源，根據(jù)具體的光信號做出不同的應(yīng)答，前進(jìn)或停止等動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)光導(dǎo)航。

其中，引導(dǎo)裝置可以為LED燈帶、超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、電磁波發(fā)射器等單一裝置或者它們之間的組合，被引導(dǎo)物身上的信號接收裝置為相應(yīng)的信號接收裝置即可。引導(dǎo)裝置也可以安裝在地板上方，并在其上方裝設(shè)一個(gè)透明層以保護(hù)引導(dǎo)裝置不受被引導(dǎo)物對其造成的損壞。引導(dǎo)裝置可以根據(jù)需要引導(dǎo)被引導(dǎo)物做出不同的動(dòng)作由上位機(jī)和MCU控制其發(fā)射不同的信號，被引導(dǎo)物根據(jù)信號的不同做出不同的動(dòng)作。

圖2為裝有LED燈帶的地板的示意圖，地板1開設(shè)有呈十字型的透明通道3，在地板1的背面，透明通道3上粘貼有LED燈帶2，LED燈帶2作為引導(dǎo)裝置。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。