[實(shí)用新型]軌道式工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320233085.9 | 申請(qǐng)日： | 2013-04-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203266630U | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 毛桂女 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 毛桂女 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/02 | 分類號(hào)： | B25J5/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種軌道式工業(yè)機(jī)器人，由上部的機(jī)械臂(1)、中間的轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和底部的底座(3)構(gòu)成，所述底座(3)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(6)，轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(6)上，所述機(jī)械臂(1)下方設(shè)置有橫梁(4)，橫梁(4)通過連桿(5)分別連接機(jī)械臂(1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述機(jī)械臂(1)由后端的后座(7)、中間的前臂(8)和前段的腕部端(9)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪(12)和伺服電機(jī)(13)，其特征在于：所述底座(3)下設(shè)置有滑輪(18)和滑道(19)，所述滑輪(18)嵌入滑道(19)中，并通過支架固定于底座(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述后座(7)內(nèi)設(shè)置有伸縮桿(10)和齒輪組(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(13)側(cè)面設(shè)置有散熱器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底座(3)上設(shè)置有限位開關(guān)(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連桿(5)與轉(zhuǎn)臺(tái)(2)連接處設(shè)置有平衡桿(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的軌道式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述橫梁(4)與機(jī)械臂(1)之間設(shè)置有減震彈簧(17)。
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